GENISOM AI a présenté au salon IROS 2026 de Pittsburgh le L1 Maker, une version éducative de son robot quadrupède L1. La plateforme veut donner aux étudiants et aux chercheurs un accès complet à l’assemblage, au calibrage et au développement logiciel d’un robot conçu selon des méthodes industrielles.
Le constructeur chinois ne positionne pas le L1 Maker comme un simple kit de programmation. Les utilisateurs peuvent intervenir sur la mécanique, l’intégration des capteurs, le contrôle du mouvement et les algorithmes. Cette approche doit rapprocher la formation académique des contraintes rencontrées lors du développement de machines destinées au terrain.
Un quadrupède de 12 degrés de liberté
Le L1 Maker dispose de 12 degrés de liberté. GENISOM annonce une charge utile maximale de 8 kg et la capacité de gravir une pente allant jusqu’à 40 degrés. Des interfaces ouvertes permettent d’ajouter des capteurs et des calculateurs selon les besoins d’un projet.
Ces caractéristiques placent le robot entre les petites plateformes pédagogiques et les quadrupèdes professionnels fermés. Les équipes peuvent étudier toute la chaîne, depuis le montage jusqu’aux essais de navigation autonome, sans repartir d’une architecture entièrement artisanale.
La machine repose sur le L1 déjà produit en série par GENISOM. L’entreprise affirme avoir fabriqué plus de 15 000 robots à la fin du premier semestre 2026 et travailler avec plus de 500 partenaires. Ces chiffres proviennent du constructeur et ne sont pas audités publiquement.
MATRiX 2.0 relie simulation et robot réel
GENISOM accompagne le matériel de MATRiX 2.0, sa plateforme de simulation open source. Elle sert à tester la perception, la navigation, la locomotion et la coopération entre plusieurs robots avant un déploiement sur les machines physiques. Le code est publié sur GitHub.
À IROS, le groupe a aussi mis en avant ses travaux sur le transport coordonné par plusieurs quadrupèdes. L’objectif est de faire évoluer les systèmes d’un comportement individuel vers des tâches collectives, avec une perception et une planification partagées.
Le salon a fourni une démonstration supplémentaire des capacités de la gamme. Une équipe de la Nanyang Technological University de Singapour a remporté la catégorie entièrement autonome du défi IROS consacré aux robots à pattes avec un GENISOM M1. Le système développé par l’université devait percevoir l’environnement, planifier un trajet puis manipuler des objets sans télécommande.
Un outil pour former aux contraintes du terrain
La proposition du L1 Maker est surtout intéressante pour les laboratoires et cursus qui veulent dépasser la simulation. Le réglage des actionneurs, la calibration et la robustesse des interfaces font partie des difficultés réelles de la robotique, mais restent souvent invisibles dans les plateformes strictement logicielles.
GENISOM n’a pas communiqué de prix ni de calendrier détaillé de disponibilité internationale. Il faudra aussi évaluer la documentation, la disponibilité des pièces et la qualité du support pour mesurer l’intérêt pratique du produit face aux quadrupèdes de recherche déjà établis. Son lancement à IROS confirme néanmoins l’élargissement du marché des robots à pattes vers la formation et le prototypage avancé.
