Le robot humanoïde Alice 5 d’Aei Robot a reçu un prix Vanguard, le niveau le plus élevé des RoboWorld Awards 2026. Le modèle sud-coréen se distingue par une architecture hybride, 43 degrés de liberté et un ordinateur NVIDIA Jetson Thor embarqué. Sa conception vise des tâches industrielles réalisées à proximité des opérateurs.
Aei Robot a annoncé la distinction le 2 novembre, avant l’ouverture du salon RoboWorld à Goyang, près de Séoul. Selon Aju Press, dix entreprises ont été retenues dans la catégorie Vanguard, contre quinze dans la catégorie Distinction. Le jury a évalué l’innovation technique, la préparation à un usage industriel et l’originalité.
Un humanoïde de 1,70 mètre et 43 degrés de liberté
Alice 5 mesure 1,70 mètre pour 50 kilogrammes. Ses 43 degrés de liberté sont répartis entre la tête, la taille, les bras, les mains et les jambes. Aei Robot associe des moteurs quasi-direct-drive dans le haut du corps à des actionneurs linéaires développés en interne pour les jambes.
Cette architecture hybride doit préserver la stabilité de la marche lorsque la machine porte une charge lourde ou déséquilibrée. Le constructeur met aussi en avant un contrôle d’impédance capable d’absorber des chocs extérieurs. L’objectif est de réduire les risques de collision avec les travailleurs et de manipuler des objets fragiles, notamment des œufs ou du verre.
Les mains sont modulaires et peuvent être remplacées selon le procédé. Alice 5 doit ainsi passer du transfert de pièces à des opérations d’assemblage. La fiche technique relayée par iNews24 mentionne également une caméra stéréo ZED 2i, une centrale inertielle et huit cellules de charge pour combiner perception visuelle et contrôle précis des efforts.
Le calcul d’IA reste à bord du robot
Aei Robot a choisi la plateforme Jetson Thor de NVIDIA pour exécuter les traitements d’intelligence artificielle directement sur la machine. Alice 5 prend en charge NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab, MuJoCo ainsi qu’une interface ROS 2. Le fabricant fournit aussi un studio de données, un gestionnaire de localisation et cartographie simultanées, un gestionnaire de scénarios et un kit de développement.
Ce choix doit faciliter le passage de la simulation au robot réel. Il ne suffit toutefois pas à démontrer une autonomie industrielle complète. Les informations publiées ne précisent ni la durée de fonctionnement, ni la charge utile, ni les performances mesurées dans une usine. La récompense valide donc surtout la maturité de la plateforme et son potentiel d’intégration.
Notre analyse
Alice 5 combine plusieurs choix cohérents pour un humanoïde de travail : calcul embarqué, mains interchangeables, contrôle des efforts et compatibilité avec des outils de simulation courants. Le prix Vanguard offre à Aei Robot une vitrine face aux fabricants chinois, très présents sur ce marché. La prochaine étape sera plus exigeante : documenter des tâches répétables, la sécurité autour des opérateurs et un coût d’exploitation compatible avec l’industrie.
