GR-2 : Fourier Intelligence et la robotique de rééducation
Fourier Intelligence n’est pas un nouveau venu dans la robotique. La société chinoise fondée en 2015 s’est d’abord spécialisée dans les exosquelettes de rééducation médicale, avant de s’attaquer aux robots humanoïdes. Cette origine dans le médical se ressent dans la conception du GR-2 : un robot pensé pour la précision du mouvement et l’interaction sécurisée avec les humains.
53 degrés de liberté : un record de finesse articulaire
Le GR-2 mesure 1,75 mètre pour 63 kilogrammes. Il se déplace à 2 m/s et son autonomie est d’environ 2 heures. Sa charge utile est de 3 kg. Mais c’est son nombre de degrés de liberté qui retient l’attention : 53 DOF, un chiffre qui dépasse largement la plupart de ses concurrents.
Cette richesse articulaire permet au GR-2 des gestes d’une finesse inhabituelle pour un robot industriel. Ses mains en particulier sont conçues pour des manipulations précises, un héritage direct de l’expertise de Fourier Intelligence dans la robotique médicale.
Une plateforme ouverte pour les chercheurs
Fourier Intelligence propose le GR-2 comme plateforme de recherche accessible. Le robot est livré avec un SDK complet, un support ROS et une documentation technique détaillée. Plusieurs laboratoires universitaires ont déjà adopté le GR-2 comme support d’expérimentation pour des travaux sur la manipulation dextre et la locomotion.
La société organise régulièrement des challenges et hackathons autour de ses plateformes, avec des récompenses pour les équipes qui développent les applications les plus convaincantes. C’est une stratégie efficace pour créer une communauté de développeurs et enrichir l’écosystème logiciel.
Vers des applications médicales et de service
Fourier Intelligence positionne explicitement le GR-2 pour des applications de santé et d’assistance. Rééducation, assistance aux personnes à mobilité réduite, soutien au personnel soignant dans les tâches physiques pénibles : ces marchés représentent des opportunités importantes, et la réputation de la société dans le secteur médical lui donne une crédibilité que ses concurrents purement industriels n’ont pas.
Son prix commercial n’a pas été communiqué, mais Fourier Intelligence cible clairement des partenariats institutionnels plutôt qu’une vente directe au grand public.
Un acteur chinois qui s’internationalise
Fourier Intelligence est représentée dans plusieurs pays et participe activement aux grandes conférences mondiales de robotique. Le GR-2 a été présenté à l’ICRA et au CES, ce qui lui a valu une exposition internationale significative. La société cherche à se positionner comme une alternative sérieuse aux marques américaines sur un marché mondial en pleine expansion.
