Phoenix : Sanctuary AI et la quête de l’intelligence générale appliquée
Sanctuary AI est une startup canadienne fondée en 2018 avec une ambition particulièrement explicite : créer la première intelligence artificielle générale incarnée dans un robot. Phoenix est le véhicule physique de cette ambition, un humanoïde pensé non pas pour accomplir une liste de tâches préprogrammées, mais pour apprendre et s’adapter à n’importe quelle tâche.
Un humanoïde de 70 kg avec des mains exceptionnelles
Phoenix mesure 1,70 mètre pour 70 kilogrammes. Sa vitesse de déplacement et son autonomie ne sont pas communiquées officiellement. Ce qui distingue le robot, ce sont ses mains : 15 degrés de liberté par main, soit 30 DOF rien que pour la manipulation. C’est l’une des architectures de main robotique les plus complexes disponibles sur un humanoïde entier.
Au total, Phoenix dispose de plus de 20 degrés de liberté, avec une concentration notable sur la dextérité manuelle. Ce choix de conception révèle la priorité de Sanctuary AI : permettre au robot de manipuler des objets avec la précision et la polyvalence d’un humain.
Carbon, l’IA qui pilote Phoenix
Le système d’IA de Phoenix s’appelle Carbon. C’est un système de contrôle cognitif qui combine traitement du langage naturel, vision par ordinateur et planification d’actions. L’ambition est que Phoenix puisse recevoir des instructions en langage courant, comprendre le contexte de la tâche, et exécuter les gestes nécessaires sans programmation explicite.
Sanctuary AI a démontré Phoenix en train d’accomplir plusieurs dizaines de tâches différentes dans un contexte de commerce de détail : scanner des articles, emballer des produits, trier des colis. Ces démonstrations sont convaincantes, même si la vitesse d’exécution reste inférieure à celle d’un humain.
Honda comme partenaire stratégique
Honda a pris une participation dans Sanctuary AI en 2023. Ce partenariat est significatif : il apporte un financement, mais aussi un accès à l’expertise manufacturière d’un constructeur automobile de premier plan. Sanctuary AI peut ainsi envisager une industrialisation de Phoenix sans repartir de zéro.
La présence de Honda au capital témoigne de la crédibilité technique que Sanctuary AI a su acquérir. Le constructeur japonais ne prend pas ce type de pari à la légère.
Un développement qui prend son temps
Phoenix est encore en développement actif. La startup publie régulièrement des vidéos de démonstration qui montrent des progrès réels, mais le chemin vers un déploiement industriel à grande échelle est encore long. Sanctuary AI est l’une des rares entreprises à assumer ouvertement que son vrai objectif est l’AGI incarnée, un discours ambitieux qui suscite autant d’enthousiasme que de scepticisme dans la communauté robotique.
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