Un Unitree G1 et un Dobot Atom reproduisent désormais des gestes inspirés de Roger Federer, Rafael Nadal et Novak Djokovic. Le système AdaPT, présenté par Noitom Robotics et ses partenaires, transforme des vidéos de matchs en mouvements exécutables par de vrais humanoïdes.
Le projet ne se limite pas à renvoyer une balle. AdaPT, pour Adaptive Motion Planning and Tracking, apprend des styles de service et d’échange, puis adapte la vitesse du geste à la trajectoire reçue. L’équipe a validé son approche sur deux morphologies différentes : le compact Unitree G1 et le Dobot Atom à taille humaine.
Des matchs télévisés au robot physique
Les chercheurs partent de séquences publiques de matchs. Ces images montrent la forme générale d’un coup, mais elles ne fournissent ni les états articulaires précis ni toutes les contraintes mécaniques nécessaires à un robot. Les mouvements sont donc corrigés et rapprochés de captures plus précises réalisées avec des joueurs professionnels.
La politique de mouvement s’appuie en partie sur HiPHI, le jeu de données que Noitom a publié cette semaine. AdaPT constitue toutefois un développement distinct : un nouveau système, un article scientifique et du code sont disponibles, avec une démonstration sur du matériel réel. Le transfert ne repose donc pas uniquement sur une simulation ou une animation.
Planifier le coup, puis suivre son exécution
Le système sépare deux problèmes complémentaires. Un planificateur choisit la vitesse et la phase du mouvement selon la balle à jouer. Un contrôleur de suivi tente ensuite de conserver la stabilité du robot pendant l’exécution. Cette architecture doit absorber les différences entre les trajectoires prévues et la réalité du terrain.
Les auteurs montrent des échanges et des services associés à plusieurs styles professionnels. Pour les essais hors d’un environnement de capture de mouvement, ils indiquent avoir utilisé une caméra et un capteur grand public. Cela reste un dispositif de recherche : la perception autonome complète de la balle, la robustesse sur un match prolongé et la gestion d’un adversaire imprévisible ne sont pas encore démontrées.
La vidéo officielle montre AdaPT sur les humanoïdes Unitree G1 et Dobot Atom. Source : Noitom Robotics et partenaires.
Un test exigeant pour le contrôle des humanoïdes
Le tennis concentre plusieurs difficultés utiles à la robotique : équilibre dynamique, synchronisation, vitesse, contact avec un objet et adaptation rapide. Une démonstration sportive ne prouve pas qu’un humanoïde est prêt pour l’usine ou le domicile, mais elle expose clairement les limites d’un contrôleur lorsqu’il doit réagir à un événement extérieur.
L’intérêt industriel est indirect mais réel. Les mêmes briques de planification adaptative et de suivi peuvent servir à manipuler des objets en mouvement, ajuster un geste à une position variable ou conserver la stabilité pendant une tâche physique. AdaPT fournit surtout un artefact vérifiable : le papier, le code et la vidéo permettent de distinguer l’annonce technique d’une simple séquence virale.
Sources : page officielle AdaPT, article arXiv 2608.20087, dépôt GitHub Noitom Robotics et communiqué du 21 août 2026.
