Une startup fondée cette année à San Francisco va livrer en août sa première série de robots humanoïdes open-source. La société Asimov, soutenue par Y Combinator, annonce que la première fournée de son kit DIY « Asimov 1 » partira en livraison le mois prochain, à destination des acheteurs qui ont versé un dépôt de 499 dollars depuis l’ouverture des précommandes.
Les specs d’un humanoïde à 15 000 dollars
Asimov 1 mesure 1,2 mètre et pèse 35 kilos. Le robot dispose de 25 degrés de liberté actionnés et 2 passifs. Les bras offrent chacun 5 degrés de liberté (épaule en pitch/roll/yaw, coude, poignet). Les jambes ont 6 degrés de liberté chacune plus un orteil. La tête intègre un double axe (lacet, tangage), un réseau de quatre microphones, et une caméra monoculaire 2MP.
L’ordinateur embarqué combine un Raspberry Pi 5 pour les médias et le réseau, et un Radxa CM5 pour le contrôle moteur. Les matériaux structurels sont de l’aluminium 7075 et du nylon PA12 fabriqué par frittage MJF. La connexion interne repose sur cinq bus CAN à 1 Mbps et un bus supplémentaire à 500 kbps.
Concrètement, le robot peut soulever 5 kg en position accroupie et jusqu’à 15 kg en curl. Ce n’est pas un engin industriel lourd, mais une plateforme de recherche et développement accessible.
Open-source, code inclus, mains non fournies
Le kit à 15 000 dollars inclut tous les composants mécaniques non assemblés, l’alimentation, le câblage et les pièces de rechange. Les cartes de calcul sont fournies. En revanche, les mains ne sont pas incluses dans la version de base, tout comme la batterie, le LiDAR et les modules 4G/5G.
Les fondateurs Lyem Ningthou et Anshul Verma ont publié l’intégralité du code source sur GitHub. Les CAO mécaniques et électroniques, le modèle de simulation et le logiciel embarqué sont disponibles librement. L’idée : permettre à une communauté de roboticiens d’améliorer la plateforme, de l’entraîner avec leurs propres données et de la personnaliser.
Pourquoi c’est important
Le mouvement open-source dans la robotique humanoïde est encore rare. Agility, Figure ou Boston Dynamics gardent jalousement leurs architectures. Asimov tente un pari différent : réduire le coût d’entrée pour les chercheurs, les ingénieurs indépendants et les petites équipes qui veulent travailler sur Physical AI sans payer plusieurs centaines de milliers de dollars.
À 15 000 dollars le kit non assemblé, Asimov 1 reste un investissement sérieux. Mais c’est sans commune mesure avec les robots industriels du marché. Si la communauté se saisit du projet, les améliorations pourraient s’accumuler rapidement, sur le modèle de ce que Linux a fait pour les systèmes d’exploitation.
