Boston Dynamics a présenté le 3 novembre Stretch Gen 2, une nouvelle version de son robot mobile conçu pour décharger les cartons entassés dans les remorques et les conteneurs. Le constructeur américain a concentré cette évolution sur la fiabilité et la maintenance, après avoir analysé plus de 100 000 heures d’exploitation et plusieurs dizaines de millions de colis manipulés par la première génération.
Un câblage interne réduit de 81 %
Le changement le plus visible se trouve à l’intérieur de la machine. Boston Dynamics affirme avoir supprimé 81 % du câblage interne, soit environ 800 mètres de faisceaux. Ces câbles figuraient parmi les principales sources de défauts électriques intermittents et d’usure.
Stretch Gen 2 adopte aussi des connecteurs de qualité automobile, mieux adaptés aux vibrations provoquées par les mouvements rapides du bras et par les sols irréguliers. Les articulations à rotation continue dépassent désormais 360 degrés, ce qui évite les butées mécaniques susceptibles de créer des contraintes. La pince à ventouses reçoit de nouvelles valves et une détection plus précise pour mieux saisir et déposer les cartons.
Le constructeur a également revu les panneaux extérieurs et la position du bouton d’arrêt d’urgence. L’objectif est de limiter les arrêts accidentels causés par la chute d’un colis, sans réduire les fonctions de sécurité de la machine.
Une réparation annoncée en une heure au lieu d’une journée
La conception modulaire doit surtout raccourcir les interventions. Boston Dynamics donne l’exemple du remplacement complet d’un module de roue orientable, qui prendrait environ une heure sur Stretch Gen 2 contre une journée entière auparavant. Des fixations standardisées et de nouveaux outils de diagnostic embarqués doivent permettre aux équipes de maintenance des clients d’effectuer davantage d’opérations sur place.
Cette approche compte dans les entrepôts à fort débit. Un robot immobilisé devant un quai peut rapidement créer une file de remorques et déplacer le problème vers les équipes humaines. Le gain attendu ne repose donc pas seulement sur la vitesse de manipulation, mais sur le nombre d’heures réellement disponibles en production.
Jusqu’à 1 000 colis par heure
Boston Dynamics annonce un débit maximal de 1 000 colis par heure, variable selon leur poids et la régularité de l’empilement. Une fonction de prises multiples permet d’atteindre les cadences les plus élevées. La batterie est donnée pour deux équipes de travail, tandis qu’une recharge rapide doit atteindre 90 % en environ 75 minutes.
Le robot conserve une vision préentraînée pour reconnaître la plupart des colis sans programmation spécifique. Sa nouvelle plateforme informatique recevra des mises à jour portant sur la détection, la planification de mouvement, les stratégies de préhension et la modélisation de l’environnement.
Cette deuxième génération marque une étape différente d’une simple démonstration robotique. Boston Dynamics transforme les retours d’exploitation de Stretch en choix de conception mesurables, avec moins de câbles, des pièces remplaçables et des objectifs de disponibilité. Le résultat devra maintenant être confirmé sur les quais, face à la diversité réelle des emballages et des conditions de chargement.
Sources : Boston Dynamics et annonce officielle sur X.
