Ce qui devait être une démonstration de huit heures s’est transformé en un test d’endurance sans précédent. Depuis le 13 mai, Figure AI diffuse en direct sur YouTube son robot humanoïde « Jim » en train de trier des colis dans un entrepôt logistique. Au matin du 17 mai, 81 heures après le début de la session, Jim avait traité 101 391 colis. Sans intervention humaine. Sans téléopération.
Helix-02 : vision seule, décisions autonomes
Jim fonctionne intégralement avec le système Helix-02 de Figure AI. Concrètement, le robot utilise uniquement sa vision pour reconnaître les boîtes, identifier l’orientation des étiquettes et décider où les déposer. Chaque colis est traité en trois à quatre secondes, soit un rythme de plus de 28 000 unités par jour. Pendant les 24 premières heures, aucune erreur ni interruption n’a été signalée.
Les mouvements de Jim varient selon les situations : bras tendu pour atteindre des objets éloignés, torse incliné vers l’avant, préhension à une main pour les colis légers, à deux mains pour les plus lourds. Ce type d’adaptation en temps réel est précisément ce que les constructeurs de robots cherchent à démontrer pour crédibiliser l’usage industriel.
Livestream officiel de Figure AI : Jim trie des colis en continu depuis le 13 mai. Crédit : Figure AI
De 8 heures à 81 heures : une décision prise en cours de route
Figure AI avait prévu une démonstration de huit heures. Quand Jim a continué à fonctionner sans accroc au-delà de ce délai, la startup a décidé de maintenir le livestream. La règle posée par Brett Adcock, PDG de l’entreprise, est simple : le flux ne s’arrêtera que si le robot tombe en panne.
Adcock a publié sur X un message invitant le public à « regarder un robot opérer 24h/24 en mode entièrement autonome », avec une allusion à des futures comparaisons de productivité entre Jim et des travailleurs humains assignés à la même tâche. Le terme « dark factories » est revenu dans plusieurs publications de l’équipe : l’idée d’entrepôts tournant en permanence, sans équipes tournantes ni pauses.
Les experts restent prudents
Ayanna Howard, chercheuse en robotique aux États-Unis, a qualifié la démonstration de « projet scientifique plutôt que de service commercial ». Son principal argument : tout au long de la vidéo, Jim rate parfois ses poses de colis avec précision. Dans un vrai centre logistique, la précision prime sur la vitesse. Les systèmes de lecture de codes-barres, la gestion des exceptions et la coordination avec d’autres travailleurs humains posent encore des défis non résolus.
Ces réserves ne diminuent pas la portée symbolique de l’exploit. 101 391 colis en 81 heures représente une avancée mesurable, documentée en public, sans filtre marketing. Figure AI prend un risque en diffusant en direct : chaque défaillance est visible. Jusqu’à présent, le robot tient.
Ce test en conditions réelles, combiné à celui de l’article du 14 mai sur les 8 premières heures d’Helix-02, trace une trajectoire claire : les humanoïdes industriels ne sont plus seulement des prototypes de laboratoire. Ils commencent à accumuler des heures de travail réel.
