Fiche technique
À propos
ALLEX est la plateforme humanoïde de recherche développée par le coréen WIRobotics. Annoncée pour une commercialisation au quatrième trimestre 2026 à destination des entreprises d’IA, des GAFAM et des grands centres de recherche, ALLEX se distingue par son focus sur la dextérité manuelle plutôt que sur la locomotion.
Une plateforme construite autour des mains
WIRobotics revendique pour ALLEX une main à haut degré de liberté capable de sentir la direction de la force et la résistance, et de céder naturellement face à une pression externe. Les bras intègrent des mécanismes à faible friction et faible inertie, présentés comme une amélioration des bras collaboratifs classiques. L’argument technique tient en une formule mise en avant par la société : 0,3 millimètre de précision sur la pointe des doigts.
Cette orientation très manuelle distingue ALLEX des plateformes concurrentes plus orientées locomotion comme Optimus, IRON ou Figure 03. La plateforme sert déjà de hardware de référence pour RLDX-1, le modèle fondation pour humanoïdes lancé par RLWRLD à San Francisco.
L’héritage WIM
ALLEX bénéficie d’une donnée rare dans le monde des humanoïdes : des années d’usage réel via WIM, l’exosquelette d’assistance à la marche de WIRobotics. Plus de 3000 unités de WIM ont été vendues en Europe, en Chine, en Turquie et au Japon. WIRobotics présente WIM non comme un simple wearable mais comme une plateforme d’IA physique qui apprend du mouvement humain. Ce gisement alimente le développement d’ALLEX.
Cadre commercial
WIRobotics vise une capacité de production annuelle de plus de 300 unités d’ici fin 2027, ce qui le place sur un positionnement plateforme premium plutôt que de production de masse à bas coût. Une version Mobile ALLEX, sur roues, est prévue après 2027 pour ouvrir les usages en usine. La société prépare une filiale californienne dédiée aux partenariats internationaux. La Series B de 63 millions de dollars bouclée en mai 2026 finance le développement et la mise en place du système de production.
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Applications
Recherche en IA physique, manipulation fine, dexterite, plateforme de developpement humanoide

