Cassie est un robot mobile de manutention conçu par Tutor Intelligence pour les entrepôts et les fins de ligne. Le modèle combine une base à quatre roues, un bras manipulateur, un élévateur télescopique et une préhension par ventouses. Il vise trois opérations courantes : la palettisation, la dépalettisation et la préparation de palettes mixtes.
Un robot mobile pour les cartons et les palettes
Le constructeur annonce une charge utile supérieure à 50 livres, soit environ 22,7 kg, et une cadence pouvant atteindre huit cycles ou quatorze cartons par minute selon la tâche. Cassie accepte des articles de 6 à 48 pouces de long. Son élévateur lui permet de construire des palettes atteignant 100 pouces, environ 2,54 m, sur une emprise matérielle annoncée de 1,5 m sur 1,2 m.
La préhension repose sur un système à vide dont les ventouses sont commandées individuellement. Cette configuration est destinée aux cartons fermés, aux seaux et aux plateaux. Pour la perception, Tutor Intelligence indique quatre caméras stéréoscopiques actives. La sécurité associe une zone surveillée par LiDAR et du matériel collaboratif annoncé conforme à la spécification ISO/TS 15066.
Mobilité et autonomie sur un poste existant
Cassie peut se déplacer entre plusieurs postes et transporter du matériel dans un entrepôt. Son autonomie mobile annoncée atteint 16 heures, soit davantage qu’un poste de travail classique. Le robot fonctionne sur batterie et ne demande ni fixation au sol ni alimentation permanente en air comprimé. Une prise électrique et une connexion réseau suffisent selon le fabricant.
L’interface opérateur est proposée sur tablette et dans plus de quinze langues. Tutor Intelligence présente une installation typique en deux jours, sans intégration obligatoire à un système de gestion d’entrepôt pour les premiers usages. Des interfaces restent disponibles pour connecter des capteurs ou des systèmes de production lorsque le site en a besoin.
Une offre facturée à l’usage
Tutor Intelligence commercialise principalement Cassie sous forme de robot-service. Le tarif public affiché commence à 14 dollars par heure pour la palettisation et la dépalettisation, avec maintenance et assistance incluses. L’entreprise propose aussi un achat direct sur devis. Elle montre notamment le robot en activité dans le site texan du prestataire logistique Productiv.
Les performances publiées restent des maxima qui dépendent du format des charges, du plan de palette et de l’organisation du poste. La pince à vide limite également le champ d’application aux objets dont la surface et l’emballage permettent une prise fiable. Cassie se distingue néanmoins par une architecture mobile pensée pour réutiliser les allées et les lignes existantes, sans reconstruire tout l’entrepôt autour d’une cellule fixe.
