4NE1 Gen 4 est un robot humanoïde développé par NEURA Robotics en Allemagne. Présenté le 22 octobre 2026 lors de l’ouverture du TUM RoboGym près de Munich, il constitue une génération distincte de la plateforme 4NE1. Le constructeur le prépare à une production en série et l’utilise déjà dans ses centres d’entraînement robotique.
Le robot mesure 1,80 m, pèse 80 kg et peut se déplacer jusqu’à 5 km/h. NEURA indique une charge utile comprise entre 10 et 20 kg selon la configuration. Cette combinaison le destine en priorité à la manutention, à la logistique et à des opérations industrielles réalisées dans des espaces conçus pour les humains.
Un corps allégé pour le travail industriel
NEURA annonce une masse réduite de 20 % par rapport à la génération précédente. Le corps est plus fin et reçoit une enveloppe textile noire. Ce choix vise à faciliter l’intégration du robot à proximité des opérateurs, sans changer sa vocation de machine de travail.
Les mains ont été revues pour améliorer la précision de la préhension. Les membres intègrent aussi des réflexes locaux, baptisés Smart Limbs. Chaque membre peut ainsi réagir à un contact ou à une variation de la situation sans attendre l’ensemble de la chaîne de décision centrale. Le constructeur présente ce dispositif comme un moyen d’obtenir des mouvements plus fluides et des réactions plus rapides.
Une perception multimodale traitée localement
4NE1 Gen 4 fonctionne avec Neuron AI, le modèle de NEURA consacré à l’IA physique. Les données visuelles en trois dimensions sont combinées au toucher, aux forces mesurées, au son et à l’état interne du robot. Le traitement annoncé s’effectue localement sur la machine. Pour une tâche d’assemblage, cette combinaison doit par exemple permettre de détecter qu’une pièce s’est correctement enclenchée.
Les compétences sont entraînées à partir de démonstrations humaines, de données issues de robots réels et de simulations. Le Neuraverse doit ensuite permettre de partager les capacités validées entre les robots connectés. Au TUM RoboGym, des entreprises testent notamment la manipulation de cartons, le remplissage de bouteilles et le chargement de composants en bois.
Un déploiement encore encadré
Le modèle est opérationnel dans les NEURA Gyms, mais il n’est pas présenté comme un produit déjà déployé à grande échelle. Les entreprises doivent encore entraîner et valider leurs propres tâches avant une installation. NEURA ne communique pas de prix public ni d’autonomie énergétique pour cette génération.
Le constructeur prévoit plusieurs variantes, notamment des versions sur roues pour les sols industriels et une configuration dotée d’un septième axe pour étendre la portée. Ces adaptations montrent que 4NE1 Gen 4 reste une plateforme à configurer selon les contraintes de chaque atelier plutôt qu’un robot universel prêt à exécuter toutes les tâches.
