Fiche technique
À propos
Digit : le robot humanoïde d’entrepôt d’Agility Robotics
Agility Robotics est une entreprise issue de la recherche universitaire de l’Oregon State University. Son robot Digit représente des années de travail sur la locomotion bipède et la manipulation d’objets en environnement industriel. En 2024, Digit est devenu le premier robot humanoïde déployé à grande échelle dans un entrepôt Amazon.
Conçu pour l’entrepôt, pas pour le laboratoire
Digit mesure 1,75 mètre pour 65 kilogrammes. Il se déplace à 1,5 m/s et peut maintenir cette cadence pendant environ 4 heures. Sa charge utile de 16 kg lui permet de manipuler la grande majorité des colis que l’on trouve dans un entrepôt de distribution. Il dispose de 16 degrés de liberté.
Son design est volontairement épuré : pas de visage expressif, pas de tête humanoïde complexe. Digit est fonctionnel avant d’être esthétique. Cette approche pragmatique reflète la philosophie d’Agility Robotics : concevoir des robots qui travaillent, pas des robots qui impressionnent.
Le partenariat Amazon : une validation industrielle majeure
Le déploiement de Digit dans les entrepôts d’Amazon est un signal fort pour tout le secteur. Ce n’est pas un pilote de quelques unités : Amazon a investi dans Agility Robotics et accompagné le développement du robot pour ses besoins spécifiques. Les premières tâches confiées à Digit concernent le déplacement de bacs vides dans les centres de traitement.
Ce type de partenariat donne à Agility Robotics un accès unique à des données réelles d’exploitation en continu, ce qui est précieux pour améliorer les algorithmes de locomotion et de manipulation.
Une locomotion pensée pour les espaces humains
Digit peut monter des escaliers, passer des portes standard et naviguer dans des couloirs encombrés. Sa stabilité sur terrain irrégulier est une force : les entrepôts ne sont pas toujours des environnements parfaitement lisses, et un robot qui trébuche coûte cher en temps d’arrêt et en dégâts.
La recherche d’Agility Robotics sur la locomotion passive est un avantage technique réel. Leurs algorithmes permettent une démarche naturelle qui consomme moins d’énergie que les approches de contrôle actif permanent.
Un prix non communiqué, un marché professionnel
Agility Robotics ne publie pas de tarif public pour Digit. Le robot est commercialisé directement auprès d’entreprises industrielles, via des contrats négociés qui incluent maintenance et support. Cette approche B2B est cohérente avec une solution qui s’intègre dans des processus logistiques complexes et demande un accompagnement technique sérieux.
Digit représente l’état de l’art de la robotique humanoïde industrielle : pas la plus rapide ni la plus spectaculaire, mais probablement celle qui est aujourd’hui la plus proche d’un déploiement à grande échelle et rentable.
📰 Dans l’actualité
Applications
Entrepôts Amazon, dépalettisation, déplacement de bacs, logistique e-commerce
Détails techniques
Locomotion passive basse consommation, bipédie stable sur terrain irrégulier, navigation dans espaces humains, partenariat Amazon