Moxi 2.0 est un robot mobile de logistique hospitalière conçu par Diligent Robotics. Cette nouvelle génération transporte des médicaments, des échantillons de laboratoire et du matériel à l’intérieur des établissements de santé. Elle vise à retirer aux équipes soignantes une partie des déplacements répétitifs, sans remplacer les actes cliniques ni le contact avec les patients.
Diligent Robotics a commencé son déploiement aux États-Unis en août 2026, notamment à l’Endeavor Health Edward Hospital, au Providence Saint John’s Health Center et au Children’s Hospital Los Angeles. Le fabricant indique que la plateforme s’appuie sur cinq années d’exploitation de la famille Moxi dans plus de 25 hôpitaux.
Une plateforme adaptée aux couloirs hospitaliers
Moxi 2.0 combine une base mobile, un bras manipulateur et des tiroirs de stockage redessinés. Il doit circuler au milieu des personnes, des chariots et des portes, puis utiliser les ascenseurs sans modification lourde des bâtiments. Diligent précise que les fonctions de sécurité et d’autonomie sont exécutées à bord, afin que le robot puisse terminer ses missions même en cas d’indisponibilité du Wi-Fi.
Le calcul embarqué repose sur une plateforme NVIDIA A2000. Selon le constructeur, elle fournit dix fois plus de capacité de calcul que la génération précédente et permet une perception de l’environnement dix à quinze fois plus rapide. Les caméras, les capteurs et le stockage ont également été mis à niveau. Ces chiffres décrivent le matériel et le traitement annoncés par Diligent, pas un taux indépendant de réussite des livraisons.
Jusqu’à neuf heures par charge
L’autonomie annoncée atteint neuf heures par charge. Avec une recharge présentée comme 30 % plus rapide, l’entreprise vise jusqu’à 18 heures d’activité cumulée par jour. Les poignées et l’ergonomie des tiroirs ont été revues à partir des retours des infirmiers et des équipes de pharmacie.
Le logiciel introduit aussi un modèle du monde spécialisé dans les environnements hospitaliers. Les situations rencontrées par la flotte doivent alimenter des mises à jour destinées à améliorer la navigation, l’exécution des tâches et la récupération face aux cas imprévus. L’entraînement dans le cloud utilise notamment Amazon SageMaker HyperPod, tandis que la navigation critique reste locale.
Un déploiement commercial à mesurer sur la durée
Moxi 2.0 est proposé aux systèmes de santé américains et son déploiement est en cours. Au Children’s Hospital Los Angeles, la famille Moxi avait déjà réalisé plus de 40 000 livraisons, d’après l’établissement cité par Diligent. Ce retour donne un contexte opérationnel, mais les performances propres à la version 2.0 devront être évaluées sur la disponibilité réelle, les missions terminées sans intervention et l’intégration aux procédures de chaque hôpital.
Le robot répond ainsi à un besoin précis de manutention interne. Ses limites restent celles d’un système spécialisé : il dépend d’un parcours logistique bien défini, de règles de sécurité adaptées et d’une supervision technique. Il ne réalise aucun soin et ne remplace pas le jugement des professionnels de santé.
