Optimus Gen 2

Tesla entre dans l’arène de la robotique humanoïde

Elon Musk l’avait annoncé à grand renfort de communication : Tesla ne ferait pas que des voitures. Avec Optimus Gen 2, la firme californienne présente sa deuxième génération de robot humanoïde, une version nettement plus aboutie que le prototype initial présenté en 2022.

Un corps de 73 kg conçu pour l’usine

Optimus Gen 2 mesure 1,73 mètre et pèse 73 kilogrammes. Le robot se déplace à 2,2 m/s, ce qui correspond à une marche rapide pour un humain. Son autonomie estimée tourne autour de 5 heures. Il dispose de 28 degrés de liberté et peut porter jusqu’à 9 kg en charge utile.

La Tesla Bot est avant tout pensée pour les chaînes de production. L’ambition affiché : remplacer les tâches répétitives et pénibles dans les usines, à commencer par celles de Tesla à Fremont et Giga Texas. Les mains d’Optimus Gen 2 sont dotées de capteurs tactiles qui lui permettent de manipuler des objets fragiles avec une certaine précision.

Des progrès concrets entre la Gen 1 et la Gen 2

La première génération d’Optimus avait fait sourire plus d’un ingénieur lors de sa présentation : lente, hésitante, clairement expérimentale. La Gen 2 corrige une bonne partie de ces défauts. Elle est plus légère de 10 kg, plus rapide, et ses mouvements sont bien plus fluides. Tesla a mis en avant sa capacité à plier des chaussettes et à transférer des objets d’une main à l’autre, des gestes qui demandent une coordination fine.

Le robot intègre les mêmes capteurs visuels que ceux développés pour l’Autopilot des véhicules Tesla. C’est un avantage compétitif réel : la société dispose déjà d’une infrastructure logicielle de vision par ordinateur mature, entraînée sur des milliards de kilomètres de conduite réelle.

Un prix estimé autour de 20 000 dollars

Tesla n’a pas communiqué de prix officiel à ce jour. Les estimations internes évoquées par Elon Musk tournent autour de 20 000 dollars pour une production à grande échelle. C’est un objectif ambitieux : les robots humanoïdes de ses concurrents se négocient souvent entre 70 000 et 150 000 dollars.

Si Tesla réussit à tenir ce prix, la dynamique du marché pourrait changer radicalement. La société vise une production de plusieurs millions d’unités par an à terme, en s’appuyant sur ses capacités industrielles déjà en place.

Un développement encore en cours

Optimus Gen 2 reste classifié comme robot « en développement ». Des tests ont lieu dans les usines Tesla depuis 2024, mais aucune date de commercialisation n’a été annoncée officiellement. Tesla communique régulièrement via des vidéos de démonstration, ce qui entretient l’intérêt, mais rend difficile l’évaluation objective des capacités réelles du robot en conditions industrielles.

Le secteur observe cette initiative de près. Tesla possède les ressources, le savoir-faire en IA embarquée et les lignes de production pour industrialiser rapidement. La question reste de savoir si Optimus pourra tenir ses promesses dans un environnement de travail réel, avec toute la complexité que cela implique.