Sonny est un robot mobile à deux bras développé par Tutor Intelligence pour les opérations manuelles en entrepôt. Le modèle cible la préparation de commandes à l’unité, le tri, le kitting, l’emballage et, à terme, certaines tâches de production ou de maintenance. Sa silhouette reprend plusieurs capacités humaines sans adopter des jambes : les bras et le torse sont installés sur une base mobile à roues.
Deux bras pour travailler dans les rayonnages existants
Sonny possède deux bras à six degrés de liberté. Chacun peut porter jusqu’à 10 livres, soit environ 4,5 kg. Des pinces conformes et sensibles aux efforts lui permettent de saisir des objets de formes variées. Le système atteint des emplacements situés jusqu’à sept pieds de hauteur, environ 2,13 m.
La perception s’appuie sur des caméras RGB-D stéréoscopiques placées sur chaque poignet, la tête et le torse. La tête est orientable et intègre un LiDAR 3D pour la sécurité. Tutor Intelligence annonce aussi une zone de sécurité surveillée par LiDAR et une conception conforme à la spécification collaborative ISO/TS 15066.
Préparation de commandes autonome
Le premier usage commercial présenté est la préparation de commandes pour le commerce en ligne. Sonny navigue dans des entrepôts existants, prélève des articles dans les rayonnages, les place dans des bacs puis transporte les commandes terminées vers la zone d’emballage. Il peut être relié au logiciel de gestion d’entrepôt du client.
Le constructeur annonce jusqu’à 100 prélèvements par heure et une autonomie de 12 heures. Ces valeurs dépendent de la diversité des objets, de la configuration des rayons et des distances parcourues. Tutor Intelligence facture ce service au prélèvement, avec exploitation, maintenance et assistance comprises, plutôt que d’afficher un prix d’achat fixe.
Un support pour les modèles robotisés de Tutor
Sonny exécute les modèles vision-langage-action de la série Ti développés par Tutor Intelligence. Le fabricant présente Ti0 comme son premier modèle entraîné à partir des données de sa flotte DF1. L’objectif est d’améliorer les politiques de manipulation grâce aux interactions recueillies sur les robots déployés.
L’entreprise prévoit d’étendre progressivement Sonny à l’emballage sur ligne, à l’assemblage et à certaines opérations de maintenance. Ces usages supplémentaires ne doivent pas être confondus avec les capacités déjà annoncées pour la préparation de commandes. Le modèle reste une plateforme industrielle en cours d’élargissement, dont l’intérêt principal tient à sa capacité à intervenir dans un espace pensé pour les travailleurs humains, sans imposer une infrastructure automatisée entièrement nouvelle.
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