Le Tien Kung Ultra (aussi orthographié Tiangong Ultra) est un robot humanoïde chinois conçu pour la locomotion haute performance. Développé par le National and Local Co-built Embodied AI Robotics Innovation Center de Pékin, il s’est fait connaître en remportant le premier demi-marathon de robots humanoïdes au monde en avril 2025, avec un temps d’environ 2 heures et 40 minutes.
Palmarès sportif
Le Tien Kung Ultra a remporté la course inaugurale du demi-marathon humanoïde de Pékin le 19 avril 2025, parcourant 21,0975 km en navigation autonome. Il a aussi gagné la finale du 100 mètres en sprint entièrement autonome aux World Humanoid Robot Games 2025, avec un temps de 21,50 secondes.
Plateforme TienKung
Le robot fait partie de la plateforme TienKung, développée par X-Humanoid. La version 3.0, présentée début 2026, intègre un contrôle corps entier avec retour tactile et contrôle de mouvement avancé. La plateforme Huisi Kaiwu qui l’accompagne vise à développer une intelligence généraliste pour les tâches réelles : manipulation d’objets, locomotion en terrain varié et interaction avec l’environnement.
Spécifications
Les spécifications techniques détaillées du Tien Kung Ultra n’ont pas été rendues publiques par le centre de recherche. Sa conception est optimisée pour l’endurance et la locomotion autonome sur de longues distances, avec un système de gestion d’énergie capable de supporter un demi-marathon complet.
