Walker S1

UBTECH passe à l’échelle industrielle

Walker S1 est le robot humanoïde industriel développé par UBTECH Robotics, l’un des acteurs chinois les plus établis dans le secteur. Fondée en 2012 à Shenzhen, UBTECH a longtemps été connue pour ses robots éducatifs et de divertissement. Avec Walker S1, l’entreprise opère un virage net : ce robot est conçu pour travailler sur des chaînes d’assemblage automobile, aux côtés de systèmes AGV et AMR, dans des environnements industriels contraignants.

Walker S1 mesure 1,7 m et intègre un ensemble de technologies développées entièrement en interne par UBTECH. C’est l’une des rares entreprises à maîtriser toute la chaîne : hardware, OS, algorithmes de locomotion et couche IA.

Trois défis industriels résolus

UBTECH a identifié trois problèmes concrets qui freinaient le déploiement des humanoïdes en usine : le positionnement visuel dans des environnements avec variations d’éclairage, le contrôle moteur sous forte charge dynamique, et le refroidissement des articulations lors d’opérations prolongées. Walker S1 apporte des réponses techniques à chacun de ces points.

Le robot utilise une navigation VSLAM sémantique, couplant perception visuelle et cartographie 3D pour se repérer avec précision même dans des espaces encombrés et changeants. Son framework de contrôle corporel complet, basé sur l’apprentissage, lui permet d’enchaîner des tâches de manipulation délicate et de déplacement bipède sous charge, sans perdre en stabilité.

Déjà dans les usines automobiles

Walker S1 a été déployé sur des lignes d’assemblage automobile. Le robot assiste les opérateurs humains dans des tâches d’installation de composants, d’inspection qualité et de manutention. Il fonctionne en parallèle d’autres systèmes automatisés, intégré dans des plateformes de smart manufacturing. UBTECH a annoncé en 2025 que Walker S1 avait participé à la fabrication de plus de 1 000 véhicules.

Son intelligence embarquée repose sur un modèle de planification de tâches fondé sur les grands modèles de langage (LLM). Walker S1 comprend des consignes en langage naturel, les traduit en séquences d’actions et les exécute de manière autonome. Ce niveau d’abstraction est inédit pour un robot industriel de série.

Applications

Walker S1 est positionné sur les lignes de fabrication automobile, la logistique intra-usine, la manutention de pièces lourdes et les tâches d’inspection. UBTECH vise également d’autres industries manufacturières où la répétabilité et l’adaptabilité sont requises simultanément. Le robot est présenté lors des grandes salons industriels en Asie et en Europe, avec un intérêt croissant de partenaires en Corée du Sud et en Allemagne.