Fiche technique
À propos
Le premier humanoïde à changer ses batteries tout seul
UBTECH Robotics, pionnier chinois de la robotique humanoïde, a présenté le Walker S2 en 2025 comme une évolution majeure par rapport au Walker S1. L’innovation centrale du robot est son système de swap de batteries en autonomie complète : quand sa charge faiblit, le Walker S2 se rend lui-même à la station de recharge, retire sa batterie usée et installe une batterie fraîche en moins de trois minutes. Un mécanisme qui ouvre la voie à une utilisation quasi-continue, 24 heures sur 24.
52 degrés de liberté, des mains précises au millimètre
Le Walker S2 mesure 1,76 mètre pour un poids non communiqué. Il dispose de 52 degrés de liberté répartis sur l’ensemble du corps, avec une rotation de taille de ±162°. Ses bras bioniques acceptent une charge utile de 15 kilogrammes par bras avec une précision sub-millimétrique. La vitesse de déplacement atteint 2 mètres par seconde. Le prix de vente est annoncé à 120 000 dollars. Une première livraison massive à des partenaires industriels a été réalisée fin 2025, ce qui en fait l’un des humanoïdes les plus avancés à avoir quitté les laboratoires.
Une intelligence collective pour les lignes de production
L’architecture logicielle du Walker S2 repose sur « BrainNet 2.0 », un système d’intelligence en essaim qui permet à plusieurs robots de partager des informations en temps réel et de coordonner leurs tâches. Couplé à un moteur de raisonnement multimodal, le robot peut planifier ses actions, résoudre des problèmes inattendus et s’adapter à des variations de son environnement sans intervention humaine. Cette capacité de coopération entre unités est particulièrement recherchée dans les usines de grande dimension.
Déployé dans l’aéronautique et l’industrie lourde
UBTECH a réalisé des tests du Walker S2 chez Airbus pour des tâches d’assemblage, de manutention et d’inspection. Le robot cible également les entrepôts logistiques, les hôtels et les espaces de vente au détail. Sa conception lui permet de travailler en sécurité aux côtés d’humains, sans cage de protection. Avec des centaines d’unités déjà livrées fin 2025, UBTECH positionne le Walker S2 comme le premier humanoïde industriel à atteindre une véritable échelle commerciale.
📰 Dans l’actualité
Applications
Usines manufacturières, logistique, aéronautique (Airbus), hôtellerie, commerce de détail, inspection industrielle
Détails techniques
Swap batterie autonome en 3 minutes, BrainNet 2.0 (swarm intelligence), Co-Agent AI (raisonnement multimodal), binocular stereo vision, waist ±162°, workspace 0-1.8m, 52 DOF