Le premier humanoïde tout-terrain au monde
Le DR02 est le robot humanoïde industriel développé par Deep Robotics, entreprise chinoise spécialisée dans la robotique mobile. Sa particularité tient à un record : c’est le premier robot humanoïde de taille réelle à obtenir la certification IP66, qui garantit une protection totale contre la poussière et les projections d’eau directes. Concrètement, le DR02 peut opérer sous la pluie, dans des entrepôts poussiéreux ou dans des zones industrielles difficiles, là où la plupart des humanoïdes sont hors jeu.
Des conditions extrêmes, une robustesse rare
La plage de température de fonctionnement du DR02 s’étend de -20°C à +55°C. Le robot mesure 1,75 mètre et pèse 75 kilogrammes, avec une longueur de bras de 68 centimètres. Sa vitesse maximale atteint 4 mètres par seconde. Il dispose de 31 degrés de liberté, répartis en 2 pour la tête, 7 par bras, 3 pour la taille et 6 par jambe. Le châssis adopte une conception modulaire avec des bras, avant-bras et jambes interchangeables rapidement, ce qui réduit fortement les temps d’immobilisation lors de la maintenance.
Conçu pour les environnements humains
Deep Robotics a voulu que le DR02 soit compatible avec les outils et espaces conçus pour les humains. Sa silhouette bipède lui permet de franchir des portes standard, de monter des escaliers et de manipuler des charges lourdes. La perception est assurée par trois caméras de profondeur, une caméra grand-angle et un capteur LiDAR. Le tout est piloté par un module de calcul haute performance embarqué à bord du robot, ce qui lui permet une autonomie de navigation et de décision sans liaison permanente au cloud.
Applications industrielles prioritaires
Deep Robotics vise les marchés de l’énergie, des mines, du génie civil, du sauvetage en milieu dégradé et de la logistique. Ces secteurs partagent une contrainte commune : des environnements imprévisibles où envoyer des humains présente un risque élevé. La batterie est remplaçable, un atout pour des missions longues sur le terrain. Le DR02 est livré avec une interface de développement ouverte qui permet aux intégrateurs d’adapter le robot à des scénarios spécifiques sans tout redévelopper depuis zéro.
