XPENG IRON

Quand un constructeur auto s’attaque à l’humanoïde

XPENG, constructeur chinois de véhicules électriques coté à Wall Street, a présenté son robot humanoïde IRON pour la première fois en novembre 2024 lors de son AI Day annuel. La version next-gen a suivi en novembre 2025, avec des améliorations substantielles qui ont fait parler le monde entier. Sur scène, les spectateurs ont refusé de croire que la machine qui marchait avec fluidité était bien un robot. Le PDG He Xiaopeng a dû la « couper en direct » pour prouver que ce n’était pas un humain en costume.

Spécifications techniques ambitieuses

L’IRON mesure 1,73 m pour 70 kg. Il dispose de 60 articulations principales pour environ 200 degrés de liberté au total, dont 22 DDL pour chaque main. Sa vision « Eagle Eye » à 360 degrés lui permet une conscience spatiale complète. Côté calcul, XPENG a développé en interne trois puces Turing AI qui délivrent 2 250 TOPS de puissance de traitement, alimentant un modèle fondation multi-cerveaux qui fusionne vision, langage et locomotion. L’autonomie annoncée est de 4 heures grâce à une batterie tout-solide légère et haute densité énergétique. La vitesse de marche atteint 4 km/h, avec une vitesse maximale de 7 km/h.

Peau, muscles et colonne vertébrale biomimétiques

La structure mécanique de l’IRON adopte une architecture « os-muscle-peau » : une colonne vertébrale articulée pour les mouvements naturels de buste, des actionneurs qui imitent les muscles, et une peau extérieure souple avec capteurs de pression intégrés pour des interactions plus sûres avec les humains. Le robot tourne sous Tianji AIOS, le système d’exploitation maison de XPENG, avec des mises à jour à distance via le cloud. Il intègre le modèle VLA 2.0 (Vision-Language-Action) de deuxième génération pour des interactions vocales et gestuelles naturelles.

Déploiement commercial et roadmap 2026

XPENG cible d’abord les scénarios de service commercial : accueil en magasin, réception, assistance en usine. Un SDK a été mis à disposition des développeurs pour construire un écosystème d’applications. Baoshan Iron & Steel, le géant chinois de l’acier, a rejoint le programme comme partenaire d’écosystème pour tester l’IRON dans des scénarios d’inspection industrielle. L’entreprise vise une production de masse pour fin 2026, avec une usine dédiée de 110 000 m² en cours de construction.