Industrie

Siemens et Humanoid déploient le HMND 01 à Erlangen : premier humanoïde à roues en logistique autonome dans l’usine d’électronique allemande

Par La Rédaction ⏱ 4 min de lecture

Siemens et la startup britannique Humanoid ont annoncé le succès du premier test du robot HMND 01 Alpha dans l’usine d’électronique du géant allemand à Erlangen. Le robot humanoïde à roues, propulsé par NVIDIA Jetson Thor et entraîné dans Isaac Lab, a exécuté des opérations logistiques en autonomie dans un vrai environnement de production.

Le proof of concept a été dévoilé au salon Hannover Messe 2026 et confirmé cette semaine par plusieurs médias industriels. Il marque l’arrivée d’un nouvel acteur sérieux sur le marché des humanoïdes industriels, encore largement dominé par Figure, 1X, Apptronik et les fabricants chinois.

Qui est Humanoid, le challenger britannique

Humanoid (TheHumanoid.ai) est une jeune entreprise basée à Londres, qui développe son propre robot humanoïde Alpha-class. Le modèle HMND 01 est sa première plateforme commercialisable. Particularité du design : la version actuelle est un humanoïde à roues, pas bipède. La startup mise sur la rapidité de déploiement industriel plutôt que sur la marche, choix proche de celui de Reflex Robotics ou de 1X dans certaines configurations.

L’autre signature de Humanoid, c’est sa méthodologie « simulation-first ». L’équipe revendique sept mois de développement matériel, là où un cycle traditionnel en demande typiquement deux ans. L’idée : pousser au maximum la conception et les tests en environnement virtuel avant de fabriquer le robot physique.

Jetson Thor à bord, Isaac Lab à l’entraînement

Côté pile technique, le HMND 01 embarque le module NVIDIA Jetson Thor pour le calcul à bord. C’est la dernière génération de plateforme edge AI conçue spécifiquement pour la robotique humanoïde, capable d’exécuter des modèles vision-langage-action en temps réel. Les politiques de contrôle ont été entraînées dans Isaac Sim et Isaac Lab, les deux frameworks open de Nvidia pour la simulation et l’apprentissage par renforcement.

Cette combinaison Jetson Thor + Isaac est en train de devenir un standard de fait. On la retrouve chez Boston Dynamics, dans certaines configurations Figure, et chez plusieurs startups émergentes. Pour Humanoid, c’est un raccourci stratégique : pas besoin de réinventer une stack propriétaire face à des concurrents établis.

Erlangen, vitrine de la « blueprint factory » Siemens

Le site choisi pour le test n’est pas anodin. Siemens présente son usine d’électronique d’Erlangen comme une « blueprint factory » : un modèle de référence pour ce que doivent devenir les usines autonomes du futur. Tests robots, jumeaux numériques, IA agentique : tout ce que Siemens veut vendre à ses clients industriels est d’abord déployé en interne pour validation.

Concrètement, le HMND 01 a réalisé en autonomie des tâches de logistique interne, le déplacement de pièces et de bacs entre postes de production. C’est moins spectaculaire qu’un backflip mais c’est précisément ce que les industriels attendent : un robot qui fait sa journée de 8 heures sans casse et sans téléopération. C’est aussi la pierre angulaire du discours « physical AI » de Nvidia, qui place la robotique industrielle au centre de son expansion européenne aux côtés du programme Industrial AI Cloud lancé avec Deutsche Telekom.

L’Europe accélère, enfin

Le partenariat Siemens-Humanoid est un signal politique autant que technique. L’Europe a longtemps laissé l’initiative aux Américains (Figure, 1X, Apptronik) et aux Chinois (Unitree, UBTech, AgiBot). Avec ce déploiement, Siemens montre qu’il y a une voie européenne possible : combiner un industriel établi (Siemens), une jeune pousse technique (Humanoid au Royaume-Uni) et l’infrastructure logicielle d’un partenaire stratégique (Nvidia).

Reste à passer du proof of concept au déploiement de masse. C’est la prochaine étape attendue, après les pilotes Hexagon-AEON en Autriche, Wandercraft-Renault en France et BMW-AEON en Allemagne. La robotique humanoïde industrielle européenne est en train de s’installer, projet par projet.

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