Le HMND 01 Alpha est un robot humanoide sur roues concu par la startup britannique Humanoid, specialise dans les operations logistiques en milieu industriel. Propulse par la pile d’IA physique de NVIDIA (Jetson Thor, Isaac Sim, Isaac Lab), il est concu pour s’integrer nativement aux systemes d’automatisation existants.
Specifications et performances
Le robot se deplace sur roues, ce qui lui confere une stabilite superieure aux humanoides bipedes dans les environnements industriels structures. Ses bras articules lui permettent de manipuler des bacs (totes) de maniere autonome : prise, transport et depot.
Lors de son deploiement test dans l’usine electronique de Siemens a Erlangen (Allemagne), le HMND 01 Alpha a atteint un debit de 60 bacs deplaces par heure, avec plus de 8 heures d’autonomie et un taux de reussite superieur a 90 % sur les operations de pick-and-place.
Integration industrielle
Le robot est concu pour fonctionner avec la plateforme Siemens Xcelerator, permettant une integration profonde aux systemes MES, PLC et aux reseaux de communication industriels. Il peut se synchroniser avec d’autres AGV et machines sur la chaine de production.
Le prototype a ete developpe en seulement 7 mois grace a la simulation-first de NVIDIA, contre 18 a 24 mois habituellement.
À lire sur ce robot
Applications
Le HMND 01 Alpha cible les operations logistiques flexibles en usine : deplacements de conteneurs, chargement/dechargement, alimentation de postes de travail. Il est egalement integrable aux systemes SAP pour la logistique industrielle, comme demontre dans un POC precedent avec Martur Fompak dans l’industrie automobile.
