Fiche technique
À propos
Un humanoïde chinois avec 115 degrés de liberté
KAI est le premier robot humanoïde grand format dévoilé par Kinetix AI, une jeune entreprise basée à Shenzhen aussi connue sous le nom de Kai Robotics. Le robot a été présenté le 26 avril 2026 lors d’une conférence baptisée « GIFTED ». Il mesure 1,73 m, pèse 70 kg et embarque 115 degrés de liberté répartis sur l’ensemble du corps.
Pour comparaison, les humanoïdes concurrents tournent généralement entre 20 et 45 DOF. Kinetix AI revendique une mobilité bien plus proche du corps humain, avec une rotation cervicale de -15° à 50°, une flexion de torse jusqu’à 75° et une vitesse de pointe de 5 km/h. Le robot peut soulever 20 kg en porte à deux bras et tient quatre heures sur batterie.
Des mains à 36 degrés de liberté chacune
La pièce maîtresse de KAI, ce sont ses mains. Chacune compte 36 DOF, dont 22 articulations actives et 14 articulations passives. Les articulations passives jouent le rôle d’amortisseurs mécaniques et permettent à la main de s’adapter à la forme d’un objet ou d’absorber un choc sans solliciter le calcul.
Le corps est recouvert d’une peau synthétique tactile contenant 18 000 capteurs capables de détecter des forces aussi faibles que 0,1 newton. Concrètement, KAI peut ajuster sa prise sur un objet fragile, sentir un contact humain, et réguler son comportement en temps réel sans passer par un superviseur logiciel distant.
Une intelligence basée sur un World Model
Le robot est piloté par le « KAI World Model », une architecture en boucle fermée à trois étages : Base, Action et Évaluation. Avant chaque mouvement, KAI prédit les changements probables de son environnement et estime la sécurité de plusieurs trajectoires candidates. Ce fonctionnement par simulation préalable s’inscrit dans la tendance « physical AI » qui gagne le secteur.
Pour entraîner son modèle, Kinetix AI a développé le KAI Halo, un dispositif portatif que des humains portent au quotidien. L’appareil capture vidéo à la première personne, postures et nuages de points 3D. Résultat : des données plus naturelles que la motion capture en studio. KAI fonctionne en Wi-Fi et Ethernet, et intègre une couche de modèles de langage pour comprendre des instructions parlées.
📰 Dans l’actualité
Applications
Kinetix AI cible la vente au détail, l’accueil en hôtellerie et l’assistance domestique plutôt que l’industrie lourde. Le constructeur cite des tâches concrètes : trier des marchandises, plier du linge, vider un lave-vaisselle, voire enfiler un fil dans une aiguille. Une batterie semi-solide de 1,7 kWh alimente le système et limite le risque d’emballement thermique. Le prix annoncé doit rester sous la barre des 40 000 dollars, avec une production de masse visée pour la fin 2026.
Applications
Vente au détail, accueil, assistance domestique, manipulation d objets fragiles, tâches ménagères.
Détails techniques
36 DOF par main (22 actives + 14 passives), peau tactile à 18 000 capteurs détectant 0,1 N, batterie semi-solide 1,7 kWh, KAI World Model en boucle fermée, dispositif KAI Halo pour collecte de données.