Kangaroo

Un bipède léger inspiré du kangourou

Kangaroo est le robot humanoïde bipède développé par PAL Robotics, entreprise barcelonaise spécialisée depuis 2004 dans les plateformes robotiques pour la recherche. Le robot mesure 1,60 mètre et pèse entre 35 et 40 kilos selon la version (Lite, Standard, Plus, Pro). Cette légèreté est volontaire : elle réduit l’inertie en mouvement, améliore la résilience aux chocs et abaisse la consommation énergétique.

Le nom n’est pas un hasard. L’architecture mécanique des jambes s’inspire directement de la biomécanique du kangourou, avec des actionneurs disposés pour produire des mouvements dynamiques type sauts et accroupissements profonds. Chaque jambe possède 6 degrés de liberté, et la version Pro embarque jusqu’à 7 axes par bras, ce qui rapproche le robot d’une plateforme manipulation complète plutôt que d’un simple démonstrateur de locomotion.

Une plateforme de recherche en libre vente

Lancé initialement en 2023 comme prototype, Kangaroo est passé en produit commercial fin 2024. Le système tourne sur ROS et expose une boucle de contrôle Ethercat à 2 kHz dans la version Pro. PAL Robotics fournit le matériel, mais laisse les laboratoires libres de développer leurs propres contrôleurs de locomotion, leurs algorithmes d’apprentissage par renforcement ou leurs comportements de manipulation. C’est ce positionnement ouvert qui distingue Kangaroo des humanoïdes commerciaux fermés comme Optimus ou Figure.

PAL Robotics participe depuis vingt ans à des projets européens de robotique collaborative et fournit déjà les plateformes TIAGo et TALOS. Kangaroo s’intègre dans une stratégie cohérente : couvrir l’ensemble du spectre humanoïde, du bipède léger pour la recherche locomotion au humanoïde adulte pour la manipulation industrielle. ICRA 2026, qui se tient à Vienne du 1er au 5 juin, accueillera une démonstration en direct du robot ainsi qu’une nouvelle plateforme de manipulation dont le nom n’a pas encore été dévoilé.

Applications

Kangaroo est conçu pour la recherche en locomotion dynamique : sauts, course, équilibre en charge, marche sur sols irréguliers. Les laboratoires l’utilisent aussi pour développer des contrôleurs en apprentissage par renforcement, transposables ensuite vers des plateformes de production. Trois variantes Lite, Standard et Plus permettent d’adapter le coût et la complexité au projet : la Lite à 35 kilos privilégie l’agilité, la Pro à 40 kilos ajoute la manipulation bras avec 7 degrés de liberté.