Asimov 1 est le premier humanoïde open source de Menlo Research, lancé en mai 2026. Il est livré en kit DIY à 15 000 dollars, avec l’intégralité des fichiers CAD mécaniques et électroniques, le modèle de simulation MuJoCo et le logiciel embarqué publiés sous licences CERN OHL-S 2.0 et GPL 2.0.
Architecture mécanique
Le robot mesure 1,20 mètre pour 35 kg. Il dispose de 25 degrés de liberté actionnés et de deux articulations passives au niveau des orteils, conçues pour améliorer le contact au sol et la stabilité pendant la marche. Le couple maximum à l’articulation atteint 120 Nm. La conception bipède est volontairement compacte pour rester transportable et abordable.
Calcul et capteurs
Asimov 1 utilise un duo Raspberry Pi 5 et Radxa CM5 pour le calcul embarqué. La perception passe par une caméra monoculaire, un réseau de quatre microphones, des centrales inertielles et un retour d’état pour chaque articulation. Le robot intègre aussi un haut-parleur pour interagir avec l’utilisateur.
Plateforme logicielle
Menlo Research livre un environnement de simulation MuJoCo prêt à l’emploi, qui supporte le sim-to-real, le reinforcement learning et le processor-in-the-loop. La politique de contrôle livrée d’usine est fonctionnelle, mais Menlo invite les acheteurs à la remplacer par leur propre code. Le repo GitHub asimovinc/asimov-v1 contient tout le nécessaire pour reproduire ou modifier le robot.
Disponibilité
Le kit DIY est disponible en précommande contre une caution de 499 dollars. Les livraisons commencent à l’été 2026. Les développeurs avancés peuvent aussi sourcer eux-mêmes les composants à partir du bill of materials publié. Menlo annonce vendre le kit à prix coûtant, soit 15 000 dollars contre 22 000 dollars en moyenne pour un humanoïde équivalent acheté pièce par pièce.
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