Un humanoïde sur roues conçu pour le toucher
PaXini, startup chinoise spécialisée dans la perception tactile robotique, a dévoilé TORA One fin 2025 puis présenté son évolution TORA DoubleOne au CES 2026 de Las Vegas. Le robot adopte une approche radicalement différente des humanoïdes bipèdes : un torse anthropomorphe monté sur une base à roues, pensé pour les environnements industriels structurés où la mobilité fluide compte plus que la marche.
La taille du robot s’ajuste dynamiquement de 1,46 à 1,86 mètre, ce qui lui permet de s’adapter aux postes de travail conçus pour des humains de stature variable. Cette modularité, encore rare dans le secteur, ouvre des cas d’usage allant de l’assemblage à l’assistance médicale.
Le tactile comme signature technologique
La véritable particularité de TORA One réside dans son système de perception tactile. Le robot embarque 1956 capteurs ITPU répartis sur 7824 canaux, capables de mesurer pression, friction, souplesse et même température. Cette densité de capteurs lui confère une sensibilité proche de celle d’une main humaine, indispensable pour manipuler des objets fragiles ou variables.
Les mains à quatre doigts disposent de 13 degrés de liberté chacune, pour un total de 47 DOF sur l’ensemble du robot (21 dans le corps, 26 dans les mains). La précision de positionnement annoncée atteint 0,05 mm, avec une charge utile de 6 à 8 kg par bras. Côté perception, cinq caméras monoculaires HD, deux caméras de profondeur, un LIDAR et un SLAM laser assurent une cartographie 360° de l’environnement.
Applications
PaXini cible plusieurs secteurs avec TORA One. Dans l’industrie manufacturière, le robot peut effectuer du contrôle qualité, du pick-and-place et des assemblages exigeant un retour tactile. La santé constitue un second axe, avec la manipulation de matériel médical et l’assistance logistique. Le robot a aussi été démontré au CES 2026 dans une chaîne complète de production de crème glacée, illustrant sa capacité à enchaîner des gestes complexes en autonomie.
L’autonomie batterie de 8 heures et le calcul embarqué sans dépendance cloud rendent TORA One compatible avec des cycles industriels longs. PaXini ambitionne d’en faire une plateforme générique, capable de couvrir manufacturing, logistique, construction et services à la personne avec un même hardware.