JAKA Pi

Un humanoïde compact venu de Shanghai

JAKA Robotics, fondée à Shanghai en 2015, s’est d’abord fait connaître pour ses cobots industriels. L’entreprise franchit une étape avec Pi, un robot humanoïde dévoilé au printemps 2026. Pi mesure 1,22 m et pèse 42 kg, soit à peu près la taille d’un jeune enfant. Ce gabarit réduit n’est pas un défaut : pour la recherche et les tests en laboratoire, un corps léger et maniable se révèle souvent plus pratique qu’une machine grandeur nature.

Le robot dispose de 27 degrés de liberté. Ses modules d’articulation intégrés sont 15 à 27 % plus compacts que ceux de la génération précédente, ce qui réduit le poids total et facilite le contrôle du corps. Les genoux délivrent jusqu’à 120 Nm de couple, suffisant pour une marche stable, et chaque bras manipule jusqu’à 3 kg.

Le cerveau scindé en deux couches

L’élément le plus intéressant sur le plan technique reste ce que JAKA appelle son architecture à double cerveau, bâtie sur une plateforme de calcul hétérogène Intel. Le système se divise en deux couches distinctes. Le cerveau gère le raisonnement, la perception visuelle, le traitement des modèles de langage et les décisions de haut niveau. Le cervelet pilote le mouvement en temps réel via un réseau EtherCAT, avec une latence de l’ordre de la milliseconde.

Cette séparation répond à un vrai problème. Comprendre une instruction parlée et bouger une articulation avec un timing déterministe sont deux tâches aux contraintes opposées. Les mélanger dans une seule pile crée des conflits. En les séparant, le robot peut réfléchir à ce qu’il doit faire sans perturber la fiabilité de ses mouvements.

Applications

Pi vise les laboratoires, les écoles et les bureaux. La plateforme reste entièrement développée en interne et s’ouvre via un SDK, ce qui autorise la personnalisation et le développement de second niveau. JAKA n’a pas communiqué de prix ni de date de commercialisation : Pi se présente avant tout comme un outil de recherche et de développement.

Pi prolonge une trajectoire cohérente pour JAKA, des bras industriels vers les systèmes d’IA incarnée qui travaillent aux côtés des humains. Avec sa gamme existante de cobots Zoo, ses séries Pro et S et sa ligne humanoïde K1, l’entreprise montre qu’elle ne débute pas dans le domaine. Pi en est la suite logique.