AlexBot est un robot humanoïde bipède conçu par Huang Yi, un étudiant chinois né en 2004, alors qu’il était en première année à l’université Harbin Institute of Technology. Sa particularité tient à son coût : environ 2 100 dollars, soit une fraction infime des humanoïdes commerciaux vendus par les grands constructeurs.
Un humanoïde marcheur low cost
AlexBot marche sur deux jambes, ce qui suppose de gérer l’équilibre dynamique, des capteurs, des moteurs et des calculs en temps réel. Le robot a été assemblé presque seul, dans une chambre universitaire, à partir de composants accessibles. L’ensemble du processus a été publié en open source, faisant du projet une référence partagée par la communauté robotique.
De la chambre étudiante à la startup
Après un diplôme obtenu en avance, Huang Yi a fondé la startup RoboParty, avec l’objectif de diffuser des humanoïdes open source à grande échelle et de créer le premier robot humanoïde open source de Chine. AlexBot a servi de démonstrateur et de carte de visite, illustrant l’effondrement de la barrière d’entrée pour la conception d’humanoïdes marcheurs.
