Construire son propre robot humanoïde depuis zéro, pour le prix dune voiture doccasion. Cest la proposition de Menlo Research avec lAsimov v1 « Here Be Dragons », un kit DIY dont la mise en vente vient dêtre annoncée à 15 000 dollars, avec un acompte de 499 dollars pour réserver sa place dans la file.
Le projet nest pas anodin. Léquipe derrière Asimov a construit ce kit après sêtre heurtée aux mêmes problèmes que beaucoup de labos de recherche : les plateformes commerciales existantes, comme lUnitree G1, imposent des délais de deux mois pour remplacer une simple pièce de genou. Résultat, les cycles ditération sallongent, et la recherche stagne.
Un robot pensé pour la vitesse ditération
LAsimov v1 mesure 1,20 mètre et pèse 35 kg. Il embarque 25 degrés de liberté principaux, plus deux supplémentaires. Ce qui le distingue, cest son architecture modulaire : jambes, torse, bras et tête sassemblent via des fixations moteur universelles. Chaque module peut être remplacé ou amélioré indépendamment, sans toucher au reste du robot.
Côté mécanique, le robot intègre un mécanisme de cheville RSU (Revolute-Spherical-Universal) qui offre deux degrés de liberté en roulis et tangage, permettant un meilleur partage de la charge et des réponses plus naturelles aux irrégularités du sol. Les orteils sont passifs et non motorisés, ce qui simplifie le contrôle tout en maintenant ladhérence lors de la phase dappui.
La majorité des pièces structurelles est conçue pour limpression 3D MJF (Multi Jet Fusion), une technologie qui produit des composants haute résistance sans fraiseuse CNC. Concrètement, si un composant casse, le propriétaire peut en commander un nouveau ou limprimer lui-même en quelques jours.
Lapproche PIL : forcer le robot à apprendre dans des conditions réelles
Sur le plan logiciel, Asimov mise sur ce quils appellent la simulation « Processor-in-the-Loop » (PIL). Plutôt que dentraîner un modèle dans un environnement parfaitement modélisé, lenvironnement dentraînement introduit volontairement des imperfections : latences CANBus allant jusquà 9 ms pour simuler des données périmées, bruit de capteurs réels via un émulateur I2C. Lidée est simple : un robot qui apprend à marcher dans des conditions dégradées sera plus robuste dans le monde réel.
Cette philosophie rejoint le mouvement des « baselines reproductibles » qui gagne du terrain dans la communauté robotique, où des projets comme ROBOTO ORIGIN misent sur la réduction du « rebuild friction » pour accélérer la recherche partagée.
Pourquoi cest important
Le prix de 15 000 dollars nest pas anodin : selon léquipe Asimov, il correspond au prix des matériaux bruts. Pas de marge significative, pas de boîte noire propriétaire. Cest une décision qui positionne ce kit non pas comme un produit grand public, mais comme un outil pour ingénieurs et chercheurs qui veulent construire et modifier rapidement.
Jusquici, accéder à un robot humanoïde opérationnel nécessitait soit un budget de plusieurs centaines de milliers de dollars pour une plateforme industrielle, soit des années de travail pour construire le sien. Le kit Asimov ouvre une troisième voie : un point de départ fonctionnel, modifiable, open source, livré avec manuel et vidéos de montage.
Les expéditions sont attendues dans les prochains mois. LAsimov v1 sera-t-il le Raspberry Pi de la robotique humanoïde ? La comparaison est tentante, même si les défis restent considérables.
Source : Humanoids Daily — Kit disponible sur asimov.inc/diy-kit
