Booster Robotics présente T2, un humanoïde de développement de 1,40 m conçu pour la recherche en locomotion, manipulation et intelligence artificielle incarnée. La plateforme associe 31 degrés de liberté, un calculateur NVIDIA Thor T5000 et une compatibilité ROS 2.
Le constructeur chinois positionne T2 comme son modèle phare pour les laboratoires et les équipes d’ingénierie. L’annonce a été relayée le 26 août sur Open Robotics Discourse par une représentante de Booster, avec la fiche produit, la documentation et les dépôts GitHub du fabricant. Il ne s’agit donc pas seulement d’une démonstration : la machine est proposée comme une plateforme ouverte à configurer pour des travaux réels.
Un humanoïde de 31 axes et 43 kg
Booster annonce une hauteur d’environ 1,40 m et un poids compris entre 42 et 43 kg selon la configuration. Les 31 degrés de liberté se répartissent entre six axes par jambe, sept par bras, trois à la taille et deux à la tête. Les articulations reposent sur des moteurs synchrones à aimants permanents et des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle.
La charge utile maximale annoncée pour les deux bras atteint 10 kg, avec une forte dépendance à la posture. Trois configurations d’effecteurs sont visibles dans la fiche technique : sans effecteur imposé, avec pince ou avec main dextre à six degrés de liberté. Le robot peut ainsi servir aussi bien à l’étude de la marche qu’à la manipulation mobile.
Le fabricant communique une vitesse de marche pouvant atteindre 3 m/s et jusqu’à deux heures de marche continue avec une batterie de 48 V et 10 Ah. Ces valeurs restent des spécifications constructeur, pas des mesures indépendantes sur un protocole standardisé.
ROS 2 et NVIDIA Thor au cœur de la plateforme
T2 embarque un calculateur Thor T5000, deux caméras binoculaires à la tête et à la taille, ainsi que des caméras aux poignets selon la version. Un lidar peut être ajouté. Les interfaces comprennent Ethernet, USB, USB-C verrouillable, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
Booster met en avant l’accès à des interfaces de programmation de haut et bas niveau et la compatibilité ROS 2. Les chercheurs peuvent ainsi travailler sur la téléopération, la collecte de données, l’apprentissage par renforcement, l’imitation ou les modèles vision-langage-action, sans repartir d’un contrôleur entièrement fermé.
Une base de recherche, pas encore une preuve de déploiement
L’intérêt du T2 tient à l’intégration d’un corps humanoïde complet, du calcul embarqué et d’interfaces ouvertes dans un seul produit. Cela réduit le temps consacré à l’assemblage matériel avant les expériences de contrôle et de perception.
Booster ne publie toutefois ni prix public sur la page consultée, ni résultats comparatifs, ni chiffres de déploiement. La promesse doit donc être lue comme celle d’une plateforme de développement. Sa valeur scientifique dépendra de la qualité des interfaces, de la reproductibilité des expériences et du support apporté aux laboratoires.
Sources : fiche officielle Booster T2 et annonce sur Open Robotics Discourse.
