Carbon Robotics déploie un modèle d’intelligence artificielle capable d’adapter son désherbage laser à une parcelle en quelques minutes. Les agriculteurs peuvent lui montrer, depuis une tablette, quelles plantes conserver et lesquelles éliminer sans attendre l’entraînement d’un nouveau modèle.
Le fabricant américain remplace ses modèles spécialisés par culture par un « Large Plant Model », ou grand modèle végétal. Celui-ci alimente les robots LaserWeeder, qui identifient les mauvaises herbes avant de les détruire avec des lasers. La nouveauté vise à réduire le délai nécessaire lorsqu’une machine arrive dans une nouvelle région, une nouvelle culture ou une parcelle présentant des adventices inhabituelles.
Un modèle entraîné sur 150 millions de plantes
Selon la présentation officielle de Carbon AI, le modèle a été entraîné sur 150 millions de plantes étiquetées. Les LaserWeeder en service continuent d’alimenter cet ensemble de données avec des images prises dans les champs. Carbon Robotics affirme ainsi améliorer la reconnaissance à mesure que sa flotte travaille dans des environnements différents.
La fonction « Plant Profiles » permet ensuite de spécialiser le comportement sur place. L’opérateur examine des vignettes dans une application pour iPad et indique quelques exemples de cultures ou de mauvaises herbes. Le système compare immédiatement les nouvelles plantes à ces références. Il peut aussi viser une espèce dans une parcelle tout en l’épargnant ailleurs lorsqu’elle constitue la culture recherchée.
iMerit a participé à l’annotation des données
Carbon Robotics s’est associé à iMerit pour structurer le travail d’annotation. Le directeur technique Alex Sergeev explique à The Robot Report que ses équipes avaient commencé par étiqueter elles-mêmes environ 2 000 images. iMerit en aurait depuis traité environ un million avec un outil adapté aux besoins du fabricant.
La différence avec un classificateur classique tient au mode de personnalisation. Au lieu de recalculer puis de distribuer un nouveau modèle pour chaque culture, le système compare les images vues dans le champ aux exemples fournis par l’exploitant. Carbon Robotics promet une prise en compte en temps réel, sans téléchargement ni immobilisation de la machine.
Une autonomie qui s’étend aussi au tracteur
Le constructeur développe parallèlement Carbon ATK, un kit destiné à automatiser des tracteurs John Deere des séries 6R, 8R, 8RX et 8RT produits depuis 2019. Il réunit caméras, capteurs, évitement d’obstacles, planification de trajectoire et suivi de mission. Associé au LaserWeeder, il doit permettre de réaliser une opération de désherbage sans conducteur à bord.
Pour les exploitants, l’intérêt concret réside dans la souplesse. Une machine capable d’être réglée rapidement peut passer d’une parcelle à l’autre sans attendre un cycle logiciel distinct. La promesse devra toutefois être mesurée sur davantage de cultures, dans des conditions de lumière, de sol et de densité végétale variées. Les erreurs de classification restent particulièrement sensibles puisque le laser intervient directement sur les plantes.
Sources : Carbon Robotics et The Robot Report.
