Alex est un robot humanoid de nouvelle generation developpe par l’Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) en Floride, en partenariat avec Boardwalk Robotics pour la commercialisation. Finance par l’US Office of Naval Research, ce robot est concu pour operer dans des environnements extremes : zones sinistrees, sites contamines, missions militaires et interventions de premiers secours.
Conception et capacites
Successeur de Nadia, l’ancien humanoid de recherche de l’IHMC, Alex pese 85 kg batterie comprise (contre 100 kg pour Nadia) grace a des actuateurs haute puissance concus en interne. Le robot dispose de 19 degres de liberte, avec des poignets offrant 300 degres de rotation et des articulations capables de 9 radians par seconde. Le couple de friction en bas du dos est inferieur a 1 Nm.
Alex peut se deplacer sur des terrains irreguliers, grimper et adapter sa posture en temps reel. Il est concu pour servir d’avatar aux equipes de secours en teleoperation : le robot entre dans un environnement dangereux tandis que l’operateur reste en securite a distance.
À lire sur ce robot
Applications
Les applications visees incluent la defense, le secours en cas de catastrophe, la reconnaissance de sites dangereux et les missions militaires. Boardwalk Robotics explore egalement des usages civils, avec une version sans jambes montee sur base mobile pour les taches menageres et industrielles.
Alex a ete presente au public pour la premiere fois lors de la journee portes ouvertes de l’IHMC le 10 avril 2026 a Pensacola, Floride.
