ugo Nova est un robot semi-humanoïde à roues présenté le 16 septembre 2026 par l’entreprise japonaise ugo. Conçu et fabriqué au Japon, il associe deux bras articulés, un torse mobile et une base omnidirectionnelle. Le constructeur prévoit un début de production en série en 2027 et destine la machine à la recherche en IA physique ainsi qu’aux opérations en usine et en entrepôt.
Un robot mobile à deux bras
Le robot utilise quatre roues Mecanum pour tourner sur place ou se déplacer latéralement dans des espaces étroits. Sa hauteur varie de 1,26 à 1,62 m grâce à une course verticale de 350 mm. Il mesure 56 cm de large, 65 cm de profondeur et pèse environ 100 kg. Son architecture totalise 22 degrés de liberté, en comptant la tête, les deux bras, les mains, la taille et les roues.
Chaque bras possède sept axes et peut porter jusqu’à 4 kg. En utilisant les deux bras dans la zone de travail prévue, la charge utile atteint 10 kg. La portée de 843 mm, la flexion du torse et le système élévateur doivent permettre de saisir des objets près du sol ou sur des étagères en hauteur. ugo cite notamment la préparation de kits, le transfert entre postes, le vissage et certaines opérations d’assemblage parmi les usages à évaluer.
Collecter des gestes et exécuter des modèles
ugo Nova dispose d’une caméra stéréo dans la tête et de deux caméras RGB placées au niveau des mains. Il peut être téléopéré avec un contrôleur bilatéral ou un dispositif de réalité virtuelle. Les images, positions articulaires, couples, trajectoires des effecteurs et commandes de l’opérateur peuvent alors être enregistrés et synchronisés afin de constituer des données d’apprentissage.
Le contrôle des bras fonctionne jusqu’à 100 Hz. Un ordinateur NVIDIA Jetson Thor exécute localement les modèles, ce qui limite le recours au cloud pour la perception et la commande en temps réel. Le fabricant annonce environ six heures de fonctionnement continu avec une batterie lithium-fer-phosphate de 50,6 V et 22 Ah. Ces valeurs restent des spécifications constructeur qui devront être confirmées dans les conditions propres à chaque application.
Entre plateforme de recherche et outil industriel
La machine doit servir à la fois à collecter des démonstrations humaines, à entraîner des modèles robotiques et à vérifier leur comportement sur le matériel réel. Elle est proposée dans le cadre d’une compétition japonaise consacrée aux robots polyvalents nationaux, menée par l’AI Robot Association pour un programme confié par la NEDO.
ugo vise également des tâches concrètes de transport, de prélèvement et de manipulation. La production en série n’étant annoncée que pour 2027, Nova demeure en développement. Son intérêt tient surtout à cette continuité entre téléopération, création de données, exécution embarquée et validation sur un même robot, avec une morphologie adaptée aux espaces de travail humains.