Agility Robotics et FORT Robotics ont signé un protocole d’accord pour renforcer la sécurité de Digit 5. Leur architecture doit relier les protections embarquées de l’humanoïde aux systèmes de sécurité de l’entrepôt ou de l’usine.
L’accord annoncé le 1er octobre formalise une collaboration déjà engagée depuis plusieurs années. Elle porte désormais sur trois briques complémentaires : une commande de sécurité manuelle, des communications intégrées au robot et une interface externe baptisée « Offboard Safety Bridge ». Cette dernière doit permettre à Digit 5 de recevoir des informations provenant de son environnement de travail.
Une sécurité qui dépasse le robot
Le principe est de ne pas limiter la protection aux capteurs et aux logiciels embarqués. Un équipement de sécurité installé dans le bâtiment pourra aussi transmettre un signal au robot. Agility cite notamment la détection de personnes, les indications de sécurité et le contrôle sûr des mouvements parmi les fonctions prévues pour Digit 5.
FORT fournit déjà certaines technologies utilisées sur les précédentes versions de Digit. L’entreprise a aussi conçu le support de la tablette de contrôle de Digit 5. Celui-ci réunit un arrêt d’urgence et un dispositif d’autorisation. Le robot restera autonome pendant son fonctionnement normal, mais l’opérateur disposera ainsi d’une commande indépendante lors de l’installation, de la maintenance ou d’une situation imprévue.
Les deux partenaires veulent maintenant travailler ensemble sur le matériel, l’ingénierie des solutions, la conformité réglementaire et l’accompagnement des déploiements. Ce cadre doit évoluer à mesure que Digit 5 sera utilisé dans des environnements commerciaux plus complexes.
65 000 heures accumulées par les générations précédentes
Agility indique que les versions antérieures de Digit ont cumulé plus de 65 000 heures de fonctionnement. Des robots ont été déployés chez Schaeffler, GXO et Toyota Motor Manufacturing Canada. Ces références donnent à l’entreprise un retour d’expérience concret sur les contraintes des entrepôts, de la fabrication et de la logistique.
Digit 5 est présenté comme le premier humanoïde d’Agility conçu dès l’origine pour travailler de manière coopérative et sûre à proximité des personnes. Le nouveau pont externe ne remplace donc pas les protections du robot. Il ajoute une couche qui doit connecter la machine aux dispositifs déjà présents sur le site du client.
La certification devient un enjeu commercial
Le passage des démonstrations aux déploiements industriels oblige les constructeurs d’humanoïdes à documenter le comportement de leurs machines en cas d’incident. Une performance spectaculaire ne suffit pas lorsqu’un robot partage une zone avec des opérateurs, des chariots et des lignes de production.
Avec cet accord, Agility cherche à rendre la sécurité plus lisible pour ses clients et pour les organismes de conformité. FORT, de son côté, veut fournir une couche commune aux machines autonomes. Les sociétés n’ont pas communiqué de calendrier précis pour la disponibilité générale de Digit 5, mais elles indiquent que cette architecture accompagnera la montée en charge des déploiements.
Sources : communiqué conjoint Agility Robotics et FORT Robotics ; présentation officielle de Digit.
