Digit 5 est la nouvelle génération du robot humanoïde industriel d’Agility Robotics. Présenté le 15 septembre 2026, il succède au Digit déjà exploité pour la manutention de bacs dans des entrepôts et des usines. Le constructeur américain a revu l’architecture matérielle afin d’augmenter la charge transportée, d’élargir les tâches accessibles et de préparer un fonctionnement à proximité des opérateurs.
Une architecture orientée vers la sécurité
Agility Robotics met en avant une détection des personnes fondée sur plusieurs capteurs et des algorithmes embarqués. Selon la situation, le robot peut modifier sa trajectoire, s’arrêter ou adopter une position assise. Un contrôleur de sécurité indépendant supervise ces réactions, tandis que des signaux visuels et sonores rendent les intentions de mouvement plus lisibles pour les personnes présentes.
Cette conception vise un travail coopératif sans imposer systématiquement les barrières physiques utilisées autour de nombreux robots industriels. Elle ne supprime toutefois pas la nécessité d’une analyse de risques propre à chaque site. Agility participe en parallèle aux travaux américains et internationaux consacrés aux normes de sécurité des robots mobiles dynamiquement stables et des humanoïdes.
22,7 kg de charge utile et une recharge rapide
Digit 5 mesure 1,81 m et pèse 129 kg. Sa nouvelle structure de jambes et ses actionneurs cycloïdaux lui permettent, d’après le fabricant, de soulever de façon répétée jusqu’à 22,7 kg. Sa portée verticale atteint 2,2 m. Des effecteurs interchangeables montés sur des interfaces normalisées doivent permettre d’adapter ses mains aux tâches de manutention, d’alimentation de machines ou de préparation de commandes.
La batterie fournit 90 minutes de fonctionnement et se recharge automatiquement en neuf minutes. Le rapport annoncé de dix minutes de travail pour une minute de charge doit favoriser des cycles prolongés, mais l’autonomie réelle dépendra des tâches, des déplacements et de l’environnement. La plateforme Agility Arc assure la supervision des flottes et leur connexion avec les systèmes de gestion d’entrepôt ou de production.
Un déploiement commercial prévu en 2027
Les premiers exemplaires en accès anticipé sont attendus au premier semestre 2027, puis la disponibilité générale est annoncée pour la fin de la même année. Agility prévoit aussi une commercialisation dans l’Union européenne et au Royaume-Uni, sous réserve des marquages réglementaires nécessaires.
Digit 5 devra progressivement couvrir plusieurs étapes d’un flux industriel, du dépalettisage au contrôle qualité en passant par le kitting et la palettisation. Ces capacités restent un programme de déploiement, et non une preuve que toutes les tâches sont déjà disponibles. Le retour d’expérience provient surtout de Digit 4, crédité par Agility de plus de 65 000 heures d’activité sur plusieurs sites nord-américains.
