La Corée du Sud ouvre une usine de données pour entraîner 12 humanoïdes

Chercheur téléopérant un robot humanoïde dans la cuisine expérimentale du KIMM
Un chercheur téléopère un humanoïde dans la cuisine de l’AI Humanoid Data Factory à Daejeon. Crédit : KIMM.

La Corée du Sud a ouvert à Daejeon sa première installation consacrée à la production massive de données d’entraînement pour robots humanoïdes bipèdes. Le site exploite déjà 12 humanoïdes téléopérés sur environ 1 000 mètres carrés et prévoit d’en accueillir 25.

L’« AI Humanoid Data Factory » est installée au siège du Korea Institute of Machinery and Materials, le KIMM. Elle a été construite avec l’Electronics and Telecommunications Research Institute, ou ETRI. Selon Aju Press, l’ouverture a eu lieu le 3 novembre avec le soutien du ministère sud-coréen des Sciences et des Technologies de l’information.

Douze humanoïdes pour produire des gestes utiles

Le dispositif occupe deux étages d’un bâtiment du KIMM. Des opérateurs pilotent les robots dans des environnements qui reproduisent des tâches quotidiennes et industrielles. Une démonstration montre notamment un humanoïde manipulant des objets dans une cuisine équipée d’un réfrigérateur, d’un évier et d’un plan de travail.

L’objectif n’est pas seulement d’enregistrer une vidéo. La téléopération permet de réunir les mouvements du robot, l’état de ses articulations, ses observations et le résultat de chaque action. Ces jeux de données peuvent ensuite servir à entraîner des modèles capables de reproduire les gestes avec moins d’assistance humaine.

Le KIMM compte élargir progressivement le nombre de robots et la variété des tâches. Le site doit passer de 12 à 25 humanoïdes. Il sera ouvert par étapes aux entreprises, universités et instituts de recherche à partir de la fin de 2027.

KAIROS comme plateforme nationale

Le centre sert aussi au développement de KAIROS, la plateforme humanoïde du KIMM. Le robot a montré lors de l’inauguration des manipulations précises et une imitation de mouvements mobilisant l’ensemble du corps. Une première version complète est attendue en avril 2027.

La Corée du Sud veut ainsi réduire la dépendance de ses laboratoires à des données ou plateformes étrangères. Le pays prépare également un programme national destiné à sélectionner une plateforme humanoïde de référence. La collecte mutualisée doit permettre aux équipes locales de comparer leurs modèles sur des tâches communes plutôt que de reconstruire séparément les mêmes installations.

Pourquoi une usine de données physiques

Les modèles de robotique ont besoin d’exemples beaucoup plus coûteux à produire que du texte ou des images. Chaque démonstration mobilise un robot réel, un opérateur, un environnement sécurisé et des capteurs synchronisés. Une installation partagée peut accélérer la collecte tout en imposant des formats et des protocoles plus cohérents.

Cette approche ne garantit toutefois pas qu’un robot formé dans le centre fonctionnera immédiatement dans une usine ou un logement. Les objets, l’éclairage, les sols et les erreurs humaines varient fortement. Le défi sera de mesurer le transfert entre les scènes contrôlées de Daejeon et des environnements réels.

L’ouverture constitue malgré tout un jalon concret pour l’écosystème sud-coréen. Elle réunit des humanoïdes physiques, une infrastructure dédiée et un calendrier d’accès extérieur. Les prochains indicateurs à suivre seront la quantité de données effectivement produite, leur disponibilité pour les chercheurs et les progrès de KAIROS sur des tâches longues sans téléopération.

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