Forerunner K2

Un humanoïde chinois pour l’industrie

Le Kepler Forerunner K2 est la cinquième génération de robot humanoïde développée par la société shanghaïenne Kepler Exploration Robot. Dévoilé fin octobre 2024, l’appareil mesure 178 cm, pèse 85 kg et affiche 52 degrés de liberté au total. Kepler cible les lignes de production, la logistique, la maintenance industrielle et la recherche académique.

Le châssis s’appuie sur des actionneurs à vis planétaires et des moteurs rotatifs haute précision. Chaque main compte onze degrés de liberté et embarque 96 capteurs tactiles par extrémité digitale, permettant une préhension fine d’objets fragiles ou irréguliers. La charge utile par bras atteint 15 kg, ce qui positionne le K2 dans la catégorie des humanoïdes destinés au port de charges utilitaires.

IA cloud et système d’exploitation ouvert

L’intelligence du K2 combine une couche embarquée et une architecture cloud qui gère la planification de tâches, l’apprentissage continu et la perception dynamique. Le robot dispose d’une suite de capteurs visuels et auditifs capables de reconnaître son environnement en temps réel. Son autonomie annoncée tourne autour de 3 heures par charge, pour une vitesse de marche de 4 km/h.

Kepler distribue également Kepler OS, un système d’exploitation personnalisable qui ouvre la plateforme aux développeurs. Cette approche vise le marché de la recherche universitaire et des intégrateurs industriels, qui cherchent souvent à adapter le robot à des tâches spécifiques comme le tri, l’assemblage léger ou les patrouilles de sécurité. Le constructeur propose aussi des SDK pour prototyper rapidement de nouvelles applications.

Applications et positionnement

Le prix annoncé se situe entre 20 000 et 30 000 dollars, ce qui positionne le K2 parmi les humanoïdes généralistes les plus abordables du marché. Kepler a démarré une production en petites séries et des tests sur site chez plusieurs clients industriels. Les domaines visés incluent l’assemblage, le tri en entrepôt, les inspections en environnement dangereux et les applications éducatives.

Le constructeur s’inscrit dans la dynamique chinoise de l’humanoïde, portée par plus de 140 entreprises et des investissements publics massifs. Face à Unitree, AgiBot ou XPENG, Kepler mise sur un positionnement prix agressif couplé à une dextérité manuelle supérieure à la moyenne du segment. Le K2 devrait voir sa production monter en puissance en 2026, avec des premières livraisons commerciales hors de Chine.