Menlo Research vient de pousser l’humanoïde grand public d’un cran. La société de recherche en IA, basée à San Francisco, a publié l’intégralité des fichiers de conception de son robot Asimov 1, un bipède de 1,2 mètre. CAD mécanique, CAD électronique, modèle de simulation MuJoCo, code embarqué et nomenclature complète sont en accès libre sur GitHub, sous licences CERN OHL-S 2.0 pour le matériel et GPL 2.0 pour le logiciel.
Surtout, Menlo annonce un kit DIY vendu 15 000 dollars, le prix coûtant de fabrication selon la société. Une caution de 499 dollars verrouille la précommande, et les premières livraisons sont calées pour l’été 2026. Les ingénieurs qui préfèrent sourcer les pièces eux-mêmes ont aussi accès à la totalité du dossier de fabrication pour assembler la machine à partir de zéro.
Une fiche technique pensée pour la recherche, pas la démo
Asimov 1 pèse 35 kg pour 1,20 m et embarque 25 degrés de liberté actifs, complétés par deux articulations passives au niveau des orteils pour stabiliser la marche et alléger la charge de calcul. Le couple maximum monte à 120 Nm. Le robot tourne sur une pile Raspberry Pi 5 plus un module Radxa CM5, avec une caméra monoculaire, un réseau de quatre microphones, des centrales inertielles, un haut-parleur et un retour d’état pour chaque articulation.
La société livre aussi un environnement de simulation MuJoCo prêt à l’emploi. Objectif : permettre aux laboratoires de faire du sim-to-real, du reinforcement learning et du processor-in-the-loop sans avoir à recoder leur propre pipeline. Concrètement, un chercheur peut entraîner une politique de marche dans le simulateur, la déployer sur le robot physique, puis itérer sur le contrôle bas niveau.
Le pari du « humanoïde pour les autres »
Le compte X de l’entreprise, @asimovinc, parle déjà d’un robot « built to hack ». La politique de contrôle livrée d’usine permet de bouger le robot, mais Menlo invite les acheteurs à la remplacer par la leur. Quelques sociétés auraient déjà entamé des adaptations pour des tâches spécifiques, selon les annonces de la marque sur X.
Asimov 1 is an open-source humanoid robot that you can build, customize and teach to do things. Shipping this summer as a DIY kit. pic.twitter.com/b48voPpZbp
— Asimov (@asimovinc) May 9, 2026
La grille tarifaire change la donne. Un humanoïde complet auprès d’un constructeur intégré coûte au minimum 22 000 dollars en moteurs, capteurs et électronique selon Menlo. La société propose donc de tout livrer dans une seule boîte, actionneurs et visserie compris, à prix coûtant. Le segment « hobbyiste avancé » et celui des laboratoires universitaires se retrouvent à pied d’égalité avec les startups financées.
Une place à prendre face aux acteurs verrouillés
Le marché des humanoïdes est dominé par des plateformes propriétaires comme Figure 03, Tesla Optimus, Apptronik Apollo ou Agility Digit, dont le code et le matériel restent fermés. À l’autre bout, Hugging Face a ouvert le ton avec son Reachy Mini à 299 dollars et son AppStore lancé cette semaine, mais le format reste celui d’un robot de bureau. Unitree, leader chinois, propose des humanoïdes commerciaux comme le G1 (16 000 dollars), sans pour autant livrer la totalité du dossier de fabrication.
Asimov 1 occupe un troisième espace : un humanoïde grandeur nature, mais entièrement reproductible. Le bill of materials public et les fichiers CAD signifient que n’importe quelle université, n’importe quel lab d’industrie ou n’importe quel constructeur tiers peut copier la plateforme et l’améliorer. Le ressort est le même que celui qui a fait décoller les drones civils dans les années 2010, quand Pixhawk et Ardupilot ont ouvert le matériel et le firmware.
Reste à voir si l’écosystème suit. Les premières discussions sur Reddit et le repo GitHub asimovinc/asimov-v1 témoignent d’une vraie attente côté chercheurs. Les livraisons de l’été 2026 diront si Menlo tient le rythme industriel ou si la production en kit reste artisanale.
