Fiche technique
À propos
AI Sapiens est un robot humanoïde open source développé autour des actionneurs DYNAMIXEL-Q de ROBOTIS. Il sert de plateforme de référence pour la recherche en locomotion et en apprentissage du mouvement.
Apprentissage par vidéo
En juin 2026, une équipe a démontré la capacité d’AI Sapiens à reproduire une danse fluide apprise à partir d’une simple vidéo 2D, sans système de capture de mouvement. Le mouvement humain est extrait en trois dimensions, puis entraîné dans le simulateur NVIDIA Isaac Sim avant d’être transféré sur le robot physique.
L’équipe revendique un écart simulation-réalité très faible, attribué à la précision des actionneurs DYNAMIXEL-Q. Ce faible Sim2Real gap permet d’obtenir des gestes naturels là où beaucoup d’humanoïdes restent saccadés.
Une plateforme ouverte
Conçu comme un matériel de référence open source, AI Sapiens peut être repris et modifié par d’autres laboratoires pour tester leurs propres algorithmes. Il illustre une approche où filmer un humain qui bouge devient une façon viable de programmer un humanoïde.
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Recherche, locomotion, apprentissage du mouvement