Galaxea R1 Pro

Un humanoïde sur roues pensé pour le travail réel

Galaxea Dynamics a fait évoluer son robot R1 vers une version Pro plus aboutie. Le R1 Pro abandonne les jambes au profit d’une base roulante omnidirectionnelle, un choix assumé pour gagner en stabilité et en autonomie dans les entrepôts et les laboratoires. Le robot mesure 1,70 m, pèse 96 kg et embarque 26 degrés de liberté répartis sur deux bras de 7 axes chacun.

Cette architecture vise un usage précis : la manipulation mobile. Concrètement, le R1 Pro se déplace dans des allées étroites, attrape des objets et les repose avec une charge utile de 10 kg. Sa vitesse de pointe atteint 5,4 km/h, ce qui le place dans la moyenne des plateformes de service actuelles.

Une perception multi-capteurs et un calcul embarqué

Le robot s’appuie sur une puce NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go, capable de 200 TOPS pour le traitement de la vision et de la planification. Côté capteurs, le R1 Pro combine une caméra binoculaire en tête, cinq caméras monoculaires sur le châssis et un LiDAR 360°. Des caméras de poignet restent disponibles en option pour affiner les tâches de préhension.

La latence de bout en bout descend sous les 200 millisecondes, un seuil qui permet des réactions fluides face à un environnement changeant. Le système tourne sous Linux avec une base ROS2, et il peut se connecter à des modèles de langage hébergés dans le cloud pour interpréter des instructions vocales. L’autonomie annoncée est de trois heures par charge.

Applications

Galaxea positionne le R1 Pro sur trois marchés : l’automatisation industrielle, la recherche en laboratoire et la préparation de commandes en logistique. Son prix de 69 999 dollars le réserve pour l’instant aux centres de R&D et aux intégrateurs plutôt qu’au grand public. La fondatrice de World Labs, Fei-Fei Li, figure parmi les premières utilisatrices citées par le constructeur, signe que la plateforme intéresse la communauté de l’IA incarnée.

En clair, le R1 Pro mise sur la simplicité de déploiement. Il arrive prêt à intégrer, supporte les outils de développement courants et maintient un fonctionnement régulier. Résultat : les équipes peuvent tester des routines complexes sans repartir de zéro, ce qui accélère les cycles d’expérimentation en robotique mobile.