NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

Une base commune pour la recherche humanoïde

NVIDIA a présenté lors de la GTC Taipei du 1er juin 2026 un robot humanoïde de référence baptisé NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. L’idée tient en une phrase : donner aux laboratoires une plateforme prête à l’emploi pour arrêter de perdre du temps à faire tenir debout leur matériel. Le projet réunit trois acteurs. NVIDIA fournit le calcul et le logiciel, le chinois Unitree apporte le châssis H2 Plus, et la jeune pousse singapourienne Sharpa signe les mains tactiles.

Concrètement, NVIDIA parle d’un cerveau et d’un corps. Le corps, c’est un humanoïde de taille humaine, près d’1,80 m pour environ 68 kg, avec 31 degrés de liberté. Les deux mains à cinq doigts de Sharpa ajoutent 22 degrés de liberté chacune, ce qui porte l’ensemble à 75 degrés de liberté. Chaque doigt embarque un réseau tactile de plus de 1 000 capteurs par bout de doigt, avec une sensibilité calibrée à 0,02 N. Résultat : le robot continue de manipuler des objets même quand la vision optique est masquée.

Le calcul embarqué fait la différence

Le cerveau repose sur le module NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, construit sur l’architecture Blackwell. Il délivre 2 070 TFLOPS en FP4, s’appuie sur un processeur Arm à 14 cœurs et 128 Go de mémoire unifiée. La consommation se règle entre 40 et 130 watts selon la charge. Côté perception, le robot dispose d’une caméra stéréo en tête avec un champ large de 140 degrés, de caméras au poignet pour la manipulation rapprochée et d’une centrale inertielle. L’autonomie tourne autour de trois heures grâce à une batterie de 0,972 kWh.

Le couple disponible reste sérieux : jusqu’à 120 newtons-mètres pour les bras, 360 pour les jambes, avec une charge utile nominale de 7 kg et un pic à 15 kg. Le robot embarque aussi le modèle GR00T 1.7 préchargé, ainsi que les outils Isaac Teleop, Isaac Sim et Isaac Lab pour collecter des données, entraîner des comportements en simulation puis les déployer sur la machine réelle.

Applications et déploiement

La cible n’est pas l’usine ni la maison, mais le laboratoire. NVIDIA veut une plateforme ouverte que les chercheurs partagent comme on partage du code. Plusieurs institutions de premier plan sont déjà annoncées : Ai2, ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et le laboratoire de robotique avancée de l’université de Californie à San Diego. Le développeur garde la maîtrise de ses données, de ses télémétries et de ses journaux.

La disponibilité est prévue chez Unitree à la fin 2026. Un point de calendrier mérite d’être noté : l’annonce coïncide avec l’audience d’introduction en Bourse d’Unitree au STAR Market de Shanghai. Pour la firme de Hangzhou, le soutien public de NVIDIA arrive au bon moment, alors qu’elle cherche à lever environ 4,2 milliards de yuans pour financer sa production. En clair, ce robot de référence sert autant la recherche mondiale que la stratégie industrielle de ses partenaires.