Un robot autonome pour le transport de palettes
PUDU MP2000 est un robot mobile autonome destiné à la manutention de palettes dans les usines, entrepôts et centres de distribution. Pudu Robotics l’a présenté le 18 août 2026 comme une solution de transport de charges lourdes pouvant être déployée sans modification importante du site. Le modèle associe un châssis mobile, des fourches basses et une navigation fondée sur le LiDAR 3D et la vision.
La fiche officielle indique une capacité de charge maximale de 2 000 kg. Le robot mesure 1 585 x 910 x 1 870 mm et peut lever une palette à 200 mm. Deux versions sont annoncées, avec une largeur extérieure de fourches de 620 mm pour la version standard et de 550 mm pour la variante étroite. Cette conception vise les transferts au sol plutôt que le gerbage en hauteur assuré par un chariot élévateur classique.
Reconnaissance des palettes et insertion automatisée
Le MP2000 reconnaît les palettes à trois semelles, les palettes à base périmétrique et certains supports non standard. Il détecte aussi l’occupation d’un emplacement, la position de la charge et l’espace disponible avant de planifier une prise ou une dépose. Pudu annonce une insertion des fourches en 20 secondes.
Le système peut corriger une palette décalée jusqu’à 15 cm ou orientée avec un angle allant jusqu’à 15 degrés. Pour ses déplacements, le constructeur annonce une vitesse maximale de 1,6 m/s à vide et de 1,2 m/s en charge. Le robot peut effectuer une prise à angle droit dans une allée d’environ deux mètres, selon le format de palette utilisé.
Navigation, flotte et sécurité
La navigation combine 3D LiDAR-SLAM et VSLAM. Des caméras de profondeur, un LiDAR 3D et d’autres capteurs surveillent les personnes, les équipements et les obstacles. Le MP2000 peut s’arrêter devant un obstacle mobile ou recalculer son itinéraire autour d’un obstacle fixe. Il franchit des seuils jusqu’à 10 mm et des interstices jusqu’à 35 mm selon la fiche technique.
Plusieurs unités peuvent coordonner leurs itinéraires par un système d’orchestration distribué. Pudu précise que les robots continuent à se coordonner même lorsque la connexion au système central est interrompue. Le MP2000 peut également basculer entre un mode autonome et une conduite manuelle lorsqu’une intervention humaine est nécessaire.
Autonomie et limites d’usage
L’autonomie annoncée atteint 12 heures à vide et 6 heures à charge maximale. La recharge demande environ deux heures sur une alimentation de 200 à 240 V, ou 3,2 heures sur une alimentation de 100 à 120 V. Ces chiffres dépendent toutefois du poids transporté, des distances, du trafic et de la fréquence des prises de palettes.
Le MP2000 est conçu pour le transport horizontal de palettes et l’approvisionnement de lignes, pas pour remplacer tous les engins de levage. Son efficacité réelle doit être évaluée selon les formats de supports, la largeur des allées, l’état du sol et la circulation mixte. Pudu ne publie pas de prix sur la fiche produit consultée.
