Le fabricant chinois ROKAE Robotics annonce avoir livré son 10 000e bras robotique humanoïde à contrôle de force. Ce cap concerne uniquement cette gamme de bras, distincte des robots industriels et collaboratifs que l’entreprise commercialise dans plus de 40 pays et régions.
L’unité marquant ce seuil est sortie en septembre du site de production de ROKAE, dans la province chinoise du Shandong. Le constructeur présente ce volume comme un indice de passage à l’échelle pour les composants destinés à la robotique incarnée.
Cinq robots Helios sur une ligne de Schaeffler
ROKAE accompagne son annonce d’un cas industriel concret. Cinq humanoïdes mobiles Helios, montés sur roues et équipés de bras de la série AR, travaillent dans l’usine de Schaeffler à Taicang, en Chine. Le site produit lui-même des composants pour robots humanoïdes.
Ces machines interviennent dans la manutention de pièces, l’assemblage et l’inspection. La configuration illustre une approche intermédiaire entre le bras industriel fixe et l’humanoïde bipède. Le robot conserve deux bras articulés et une grande liberté de mouvement, mais s’appuie sur une base roulante plus simple à exploiter sur un sol d’usine.
Selon ROKAE, plus de 80 partenaires industriels ont intégré ses bras humanoïdes à contrôle de force dans des applications de production. Ces chiffres proviennent de l’entreprise et ne constituent pas une mesure indépendante des heures réellement travaillées ou du nombre de systèmes encore actifs.
Un contrôle de force sur chaque articulation
Les bras AR disposent de sept articulations contrôlées en force. Cette architecture doit permettre d’ajuster le mouvement lors d’un contact avec une pièce ou l’environnement, au lieu de suivre uniquement une trajectoire programmée. C’est un point important pour l’assemblage fin, l’inspection au contact et les tâches où la position exacte des objets peut varier.
ROKAE met aussi en avant un contrôleur compact de 213 par 145,5 par 45 millimètres. Un seul boîtier peut piloter les sept articulations d’un bras, les quatorze articulations d’une paire de bras, ou plus de vingt articulations dans certaines configurations humanoïdes.
L’offre du groupe comprend également des articulations intégrées HSA, le système de commande iNex et la famille de robots Helios. ROKAE, fondé en 2014 et coté à Hong Kong, revendique plus de 1 000 clients professionnels.
Pourquoi ce seuil compte pour l’industrie robotique
Le chiffre de 10 000 unités ne signifie pas que 10 000 humanoïdes complets sont déjà en service. Il montre néanmoins qu’un composant central, le bras à contrôle de force, commence à être fabriqué et livré en série. Cette distinction est essentielle dans un marché où les démonstrations de prototypes restent plus nombreuses que les déploiements documentés.
Le cas Schaeffler donne aussi un aperçu des premiers usages viables. Les robots ne remplacent pas toute une ligne. Ils prennent en charge plusieurs opérations ciblées dans un environnement conçu pour la production. La valeur se jouera désormais sur la disponibilité, la qualité constante et le coût par tâche, davantage que sur les seules capacités montrées en vidéo.
