Runway rend Praxis-1 accessible avec ses poids et son code sous licence Apache 2.0. Ce modèle robotique de 27 milliards de paramètres vise aussi bien les bras industriels que les humanoïdes et les robots d’entrepôt.
L’entreprise américaine annonce le 11 novembre l’ouverture de Praxis-1 à tous les développeurs et chercheurs. Le modèle avait été présenté une première fois en septembre, mais sa mise à disposition change la portée du projet : les poids, le code d’inférence et les outils d’adaptation peuvent désormais être utilisés, y compris commercialement.
Un modèle qui prédit images et actions
Praxis-1 repose sur une architecture de type « mixture of experts » et un transformeur de diffusion. Il prédit conjointement la vidéo et les actions du robot. L’objectif est de relier ce que la machine observe à la trajectoire qu’elle doit exécuter, sans limiter le système à une seule forme de matériel.
Runway revendique un taux de réussite de 46,2 % sur RoboLab-120, le banc d’essai de NVIDIA composé de 1 200 épisodes. Le résultat annoncé dépasse FLUX 3 Action à 42,9 %, Cosmos3 Nano à 36,8 % et π0.5 à 28 %. Ces chiffres restent ceux publiés par Runway et doivent être lus dans le cadre précis de ce benchmark.
Trois partenaires ont déjà testé le modèle sur des machines différentes : Noble Machines avec un humanoïde à jambes, Standard Bots avec un bras industriel à six axes et Ultra avec un robot d’entrepôt à deux bras. Cette diversité matérielle est centrale dans la proposition de Praxis-1.
Du centre de données au robot
Le modèle est distribué sur GitHub et Hugging Face, avec une intégration native à LeRobot. Runway fournit le réglage complet ainsi que LoRA, une méthode plus légère pour spécialiser le modèle. L’inférence est annoncée sur les accélérateurs H100 et B200, sur des stations RTX 5090 et RTX PRO 6000, mais aussi directement sur Jetson Thor.
NVIDIA Robotics a relayé cette disponibilité en soulignant la possibilité d’adapter le modèle à ses propres robots et tâches. L’exécution embarquée ne dispense toutefois pas d’une validation de sécurité, d’une calibration et de données adaptées à chaque machine.
Notre analyse
La principale nouveauté n’est pas seulement la taille du modèle, mais l’ensemble exploitable livré autour de lui. Une licence permissive, plusieurs voies de réglage et une compatibilité avec LeRobot réduisent le coût d’entrée pour les laboratoires et intégrateurs. Le score de 46,2 % rappelle en même temps que les modèles généralistes restent loin d’une fiabilité suffisante pour déployer une tâche industrielle sans garde-fous.
