PUDU D5

Un quadrupède Made in Shenzhen pour les environnements extrêmes

Pudu Robotics, connu jusqu’ici pour ses robots de service en restauration, change de terrain avec le PUDU D5. La société chinoise basée à Shenzhen pousse son premier quadrupède industriel hors des murs, vers les sites logistiques, les patrouilles de sécurité et l’inspection en milieu hostile. Le D5 a été dévoilé en décembre 2025 lors du salon iREX à Tokyo, puis a continué sa montée en puissance commerciale début 2026.

Concrètement, Pudu propose deux versions : le D5 sur pattes et le D5-W sur roues. Les deux partagent la même plateforme logicielle et la même architecture de calcul, ce qui permet aux clients de choisir selon le terrain. À ce jour, Pudu revendique plus de 100 000 robots livrés dans 80 pays, principalement sur ses gammes BellaBot et FlashBot. Le D5 marque l’entrée de la marque sur le marché des robots quadrupèdes industriels, où Boston Dynamics, ANYbotics et Unitree sont déjà bien installés.

Une plateforme de calcul automobile pour l’autonomie

Le D5 embarque une architecture double processeur NVIDIA Orin combiné à un Rockchip RK3588. Résultat : 275 TOPS de puissance d’inférence IA, suffisamment pour gérer en temps réel le SLAM 3D, la reconstruction d’environnement et la reconnaissance d’objets. Pudu décrit cette puissance comme « automotive-grade », un clin d’œil aux véhicules autonomes qui exploitent les mêmes puces.

La perception est assurée par deux LiDARs sphériques 192 lignes et quatre caméras fisheye qui couvrent un champ de vision à 360 degrés. Le robot peut naviguer dans des sites jusqu’à un million de mètres carrés sans recartographie. Il franchit des marches de 25 cm, monte des pentes à 30 degrés, descend des rampes à 45 degrés et atteint 5 m/s en pointe.

Tous temps, toutes saisons

Pudu insiste sur la résistance environnementale. Le D5 démarre à froid jusqu’à -10 degrés, fonctionne entre -20 et +55 degrés, et affiche une certification IP67. Il peut donc rouler sous la pluie, dans la poussière ou la neige sans abri. C’est un point de différenciation majeur face à des concurrents comme Spot dont la version standard se limite à IP54.

Applications visées

Le D5 cible quatre marchés : la livraison industrielle de pièces ou de petits colis (jusqu’à 25 kg de charge utile), l’inspection automatisée de sites énergétiques, la patrouille de sécurité périmétrique, et la recherche universitaire. Pudu propose une architecture ouverte avec des accessoires modulaires : caisson de livraison métallique, gimbal d’inspection thermique, station de charge automatique. Le client peut configurer le robot selon son cas d’usage, y compris en montant un bras manipulateur sur le dos.

L’interaction se fait par voix ou geste. Le D5 reconnaît une dizaine de gestes naturels grâce à la vision profonde, et un réseau de six microphones avec réduction de bruit IA gère les commandes vocales en environnement bruyant. En clair, un agent de sécurité peut le rappeler ou le faire suivre sans manette.