L’Epson AX6 est un bras robotique collaboratif à six axes développé par Epson Robots. Présenté en 2026, il marque l’entrée du fabricant japonais sur le marché des cobots. Il vise les entreprises qui souhaitent automatiser des opérations de manipulation ou d’assemblage dans un espace réduit, avec une machine conçue pour travailler à proximité des opérateurs après une évaluation des risques adaptée.
Le modèle AX6-A901S pèse 17 kg, accepte une charge utile maximale de 6 kg et offre une portée de 900 mm entre les axes J2 et J5. Epson annonce une répétabilité de 0,03 mm selon la norme ISO 9283. Le bras en fibre de carbone peut être installé au sol, au mur ou au plafond, tandis que son contrôleur compact accepte une alimentation sur secteur ou en 48 V continu.
Un cobot compact et configurable
L’AX6 dispose de boutons multifonctions au poignet pour guider le bras à la main, enregistrer une position ou commander un préhenseur. Une bague lumineuse indique son état. Les connexions intégrées comprennent un port Ethernet, deux connecteurs pour outils et deux raccords pneumatiques, afin de limiter le câblage nécessaire autour de l’effecteur.
La protection IP54 et la classification ISO 5 pour les salles propres ouvrent des usages dans l’électronique, les sciences de la vie ou la pharmacie. Epson cite aussi la prise et dépose, l’alimentation de machines, l’assemblage, la dépose de matière, l’inspection et le meulage. Sa masse et son alimentation en courant continu permettent également une intégration sur un robot mobile autonome.
Programmation par blocs ou en Python
Le contrôleur RC-A101 est piloté par AX Portal, une interface web accessible depuis une tablette industrielle. Les séquences simples peuvent être construites avec des blocs, sans écrire de code. Les intégrateurs disposent aussi de Python pour développer des cellules plus complexes, importer des bibliothèques et connecter des équipements tiers.
Un simulateur 3D permet de tester les trajectoires hors ligne avant leur exécution. Le système prend en charge plusieurs fonctions de sécurité, dont la surveillance de la vitesse, de la position, de l’arrêt et la limitation de puissance et de force. Ces dispositifs ne dispensent toutefois pas d’analyser l’application complète, l’outil et les pièces manipulées.
Une plateforme industrielle, pas une cellule prête à l’emploi
L’AX6 est proposé par le réseau de distributeurs d’Epson, mais le constructeur ne communique pas de prix public unique. Le bras doit recevoir un outil, des protections et une programmation adaptés à la tâche. Sa charge utile de 6 kg et sa portée de 900 mm le placent sur des applications légères à moyennes plutôt que sur la manutention de pièces lourdes.
La précision annoncée, la compatibilité avec les environnements propres et la possibilité de programmer en Python distinguent néanmoins ce premier cobot Epson. Ses performances réelles dépendront de l’effecteur, de la cadence demandée et des contraintes de sécurité de chaque installation.