Humanoïde

Unitree G1

Unitree Commercial
Autonomie
Environ 2 h, selon le constructeur
Taille
1,32 m
Poids
Environ 35 kg avec batterie (G1 standard)

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À propos

Le Unitree G1 est un robot humanoïde compact proposé par le constructeur chinois Unitree. Il faut distinguer le G1 standard du G1 EDU : les possibilités de programmation, les mains et le nombre d’articulations ne sont pas identiques. Cette fiche reprend les caractéristiques affichées par le fabricant au 8 novembre 2026, sans assimiler les démonstrations à des fonctions disponibles sur toutes les versions.

G1 standard et G1 EDU : quelles différences ?

La fiche officielle indique une hauteur de 1,32 mètre et une masse d’environ 35 kg avec batterie pour le G1 standard. Celui-ci possède 23 degrés de liberté. Le G1 EDU en propose de 23 à 43 selon les options, notamment au niveau de la taille, des poignets et des mains. La main dextère à trois doigts est une option de la configuration EDU, pas un équipement à attribuer automatiquement au modèle de base.

La charge maximale annoncée par bras est d’environ 2 kg sur le standard et 3 kg sur l’EDU. Unitree précise que cette capacité varie fortement avec la posture du bras. Les deux configurations disposent d’une caméra de profondeur et d’un lidar 3D. L’autonomie annoncée est d’environ deux heures, une valeur qui dépend nécessairement des mouvements et des conditions d’utilisation.

Prix : ne pas confondre tarif de base et équipement de recherche

Au moment de cette vérification, Unitree affiche le G1 standard à 13 500 dollars, hors taxes et transport. Le G1 EDU est proposé sur devis. Le prix historique de 16 000 dollars ne doit donc plus être présenté comme le tarif courant unique de la gamme. Pour un achat en France, il faut aussi vérifier les conditions de vente, les frais d’importation et la configuration effectivement livrée.

Une plateforme de recherche, pas un employé autonome

Le développement secondaire est explicitement prévu pour le G1 EDU dans le tableau du constructeur. Il ne faut pas promettre le même accès logiciel sur le standard. Des travaux comme Social Humanoid, consacré aux interactions avec les personnes, illustrent ce que des équipes peuvent construire autour de cette plateforme, et non une aptitude livrée à chaque acheteur.

Unitree demande de conserver une distance de sécurité et rappelle que certaines fonctions montrées restent en développement. Pour situer son gabarit et ses usages face aux autres plateformes, consulter notre comparatif des humanoïdes par usage. Les critères décisifs sont l’accès logiciel, l’environnement d’essai et les options, pas seulement le prix annoncé.

Source vérifiée le 8 novembre 2026 : fiche constructeur Unitree G1 et G1 EDU. Les performances sont des indications du fabricant, pas les résultats d’un essai RoboActu.

Photographie : Sayanesy / Wikimedia Commons, CC0 1.0.

À lire sur ce robot

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Données techniques

Seules les caractéristiques actuellement documentées sont affichées.

Identification

Modèle
G1 / G1 EDU
Date de sortie
2024
Prix
G1 standard : 13 500 $ hors taxes et transport ; G1 EDU sur devis

Format et mobilité

Taille
1,32 m
Poids
Environ 35 kg avec batterie (G1 standard)
Degrés de liberté
23 (G1) ; 23 à 43 selon options (G1 EDU)

Performances annoncées

Autonomie
Environ 2 h, selon le constructeur
Charge utile
Environ 2 kg par bras (G1) ; 3 kg (EDU), selon la posture

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Usages et applications

Recherche en locomotion, manipulation et interaction humain-robot ; développement secondaire sur G1 EDU.

Précisions techniques

Caméra de profondeur et lidar 3D ; batterie amovible 9 000 mAh ; configuration des mains et accès au développement à vérifier selon version.

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Prix
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Autonomie
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Poids
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