La main robot haute-dextérité d’AGIBOT
L’OmniHand est le module de manipulation d’AGIBOT, une main robotique à haute densité de degrés de liberté conçue pour être intégrée sur des bras industriels ou des humanoïdes. Elle mesure 180 mm de long et ne pèse que 500 g, ce qui la rend compatible avec la plupart des architectures de bras robotiques du marché. AGIBOT en propose deux versions : l’Agile (16 DOF, 9 800 RMB) pour les services interactifs, et la Pro (19 DOF, sensing multimodal 0,1 N) pour les tâches de précision industrielle.
Sensing tactile et précision submillimétrique
La version Pro embarque un système de sensing multimodal avec une résolution de force de 0,1 newton, ce qui lui permet de saisir des objets fragiles ou de réaliser des assemblages délicats. Sur le G2, l’OmniHand Pro (version dexterous tactile) est utilisée pour des tâches comme la préhension de colis de formes et de matériaux variés avec un taux de réussite supérieur à 95 % dans les configurations de logistique. Le feedback de force permet d’adapter la pression de saisie en temps réel.
Démocratisation de la dextérité robotique
Avec l’Agile à moins de 10 000 RMB, AGIBOT positionne l’OmniHand comme la première main haute-DOF accessible aux équipes de recherche à budget limité. La gamme a été présentée au MWC 2026 dans le cadre de l’offre globale de la marque. Elle est aussi intégrée en standard sur le G2, qui l’utilise comme effecteur principal lors des démonstrations industrielles.
Applications
Manipulation de pièces fragiles sur lignes d’assemblage, tri postal et logistique, services d’accueil et de guidage, recherche en manipulation robotique, intégration sur bras industriels existants, téléopération médicale et assistée.
