GENISOM M1

Un quadrupède qui porte son propre poids

GENISOM AI a dévoilé le M1 à l’ICRA 2026 de Vienne, l’une des plus grandes conférences mondiales de robotique. L’entreprise pékinoise le présente comme le premier robot quadrupède à la fois léger, endurci et capable de fortes charges. Le chiffre qui résume tout : un ratio charge utile sur poids de 1:1. Le robot pèse environ 30 kg et transporte jusqu’à 30 kg en marche continue.

Concrètement, cela change la donne pour un robot à pattes. La plupart des quadrupèdes industriels s’alourdissent vite dès qu’on veut leur faire porter des capteurs, des batteries ou du matériel de mission. Le M1 conserve une silhouette compacte tout en gardant sa capacité de charge, ce qui prolonge son autonomie et facilite son transport sur site.

Conçu pour les environnements difficiles

Le M1 affiche une certification IP67, donc une protection totale contre la poussière et une résistance à l’immersion temporaire. Il fonctionne de moins 20 à 55 degrés Celsius, franchit des obstacles de 80 cm de haut et grimpe des pentes jusqu’à 45 degrés. En mode roulant, il atteint 8 m/s grâce à ses roues intégrées aux pattes, une configuration hybride jambe-roue qui combine agilité en terrain accidenté et vitesse sur sol plat.

La motorisation repose sur les modules d’actionneurs maison CHAMP P85MAX-S, qui délivrent un couple de pointe de 180 N·m. Deux batteries remplaçables à chaud assurent jusqu’à cinq heures de fonctionnement à vide, et quinze interfaces ouvertes permettent d’ajouter capteurs, systèmes d’alimentation ou électronique de contrôle.

Applications et déploiement

GENISOM AI vise l’inspection de réseaux électriques, la surveillance de sites industriels, l’intervention d’urgence, la logistique et les patrouilles de sécurité. Autrement dit, des environnements trop dangereux ou trop exigus pour des équipes humaines. L’entreprise revendique déjà 10 000 unités produites et livrées sur l’ensemble de sa gamme de quadrupèdes, fabriquées dans son usine de Suzhou.

Résultat : le M1 n’est pas un simple prototype de salon. Fondée fin 2023, GENISOM AI emploie environ 400 personnes, dont 70 % en R&D, et propose autour du robot une pile logicielle complète (simulation MATRiX, navigation RoamerX, système agentique SomaMind). Une équipe de l’université de Manchester a d’ailleurs remporté le Quadruped Robot Challenge de l’IROS 2025 avec du matériel de la marque.