Le premier humanoïde bipède pleine taille de Pudu Robotics
Pudu Robotics, leader mondial en robots de service commercial avec plus de 130 000 unités déployées, a franchi un cap avec le PUDU D9. Après des années à perfectionner ses robots de livraison et de nettoyage sur le terrain, l’entreprise basée à Shenzhen a présenté son premier robot humanoïde bipède pleine taille. Annoncé fin 2024 et désormais disponible à la commande, le D9 symbolise la transition de Pudu vers l’intelligence embarquée de nouvelle génération, dans le cadre de sa stratégie « Un cerveau, plusieurs corps ».
Concrètement, cette philosophie signifie que différentes formes de robots partagent le même cerveau logiciel, le PuduAgent OS. Le D9 représente le maillon « humanoïde » de cette architecture, conçu pour les environnements complexes et les tâches nécessitant une interaction physique avec le monde réel.
Spécifications techniques avancées
Le PUDU D9 mesure 1,70 m pour 65 kg, avec un total de 42 degrés de liberté. Chaque bras dispose de 7 degrés de liberté, et chaque jambe de 6. Il est équipé de la main dextère PUDU DH11, dotée de 12 zones de détection tactile, 6 degrés de liberté actifs et 5 passifs. Cette main permet une manipulation précise d’objets dans des contextes variés : trier des colis, effectuer des tâches ménagères ou manipuler des outils industriels.
La puissance de calcul atteint 275 TOPS, ce qui lui confère une capacité de traitement importante pour la vision et la prise de décision en temps réel. Sa charge utile maximale est de 20 kg (10 kg par bras), et son couple articulaire maximal dépasse 352 N·m. Les capteurs embarqués incluent caméras RGB et RGBD, capteurs tactiles et IMU. La batterie de 15 Ah (0,72 kWh) offre une autonomie adaptée aux tâches opérationnelles continues.
Applications et positionnement commercial
Pudu vise des déploiements dans les entrepôts, le commerce de détail, les hôtels et les environnements industriels légers. Le D9 a été conçu pour évoluer dans des espaces conçus pour les humains sans nécessiter d’aménagements spéciaux. La combinaison de la marche bipède humanoïde et des mains dextères lui permet de réaliser des tâches comme la livraison interne, le nettoyage assisté et l’accueil de clients.
Fort de 50 millions d’heures annuelles de données issues de ses robots déployés dans le monde entier, Pudu dispose d’un avantage considérable pour entraîner son modèle d’IA incarnée, le PuduFM. Ce modèle dote le D9 d’une compréhension physique de son environnement, d’une planification autonome et d’une capacité d’amélioration continue par retour d’expérience. Le D9 représente ainsi la convergence entre une longue expérience commerciale du terrain et les ambitions humanoides de l’ère de l’IA physique.
